[实用新型]用于自动化设备的取放料机构

摘要

本实用新型揭示了用于自动化设备的取放料机构，放卷供料工位包括若干相并行设置的料盘供料端，托盘供料工位包括具备顶升供给位移的叠料载架，取放料机构包括位移载座和水平向位移驱动源，位移载座上设有取料负压吸附部和托盘周转部，取料负压吸附部包括若干具备升降位移的负压吸附端，托盘周转部包括托盘爪手和爪手升降驱动源。本实用新型能满足烧录芯片的托盘归集，同时具备放卷和托盘供料多模式供给，通过取放料机构实现不同供给形式的芯片周转与托盘周转，运行高效流畅。采用取放料工位同侧设计，布局合理巧妙，装卸料作业方便流畅，同时降低了设备搭载空间需求。整体设计简洁巧妙，满足不同供给料形式的运行烧录需求，具备较高地经济价值。