[实用新型]用于自动化设备的取放料机构

权利要求书

1.用于自动化设备的取放料机构，所述自动化设备包括托盘供料工位、托盘归集工位、烧录工位、放卷供料工位，所述取放料机构用于在各工位之间进行周转，其特征在于：

所述放卷供料工位包括若干相并行设置的料盘供料端，所述托盘供料工位包括用于层叠装载芯片托盘的叠料载架，所述叠料载架具备顶升供给位移，

所述取放料机构包括位移载座和用于驱动所述位移载座的水平向位移驱动源，所述位移载座上设有取料负压吸附部和托盘周转部，

所述取料负压吸附部包括若干与所述料盘供料端一一对应设置的负压吸附端，所述负压吸附端具备负压升降驱动源，所述托盘周转部包括托盘爪手和用于驱动所述托盘爪手升降位移的爪手升降驱动源。

2.根据权利要求1所述用于自动化设备的取放料机构，其特征在于：

所述芯片托盘上设有若干列平行设置的芯片装载槽位，所述芯片装载槽位的列数为所述料盘供料端数量的整数倍，相邻所述芯片装载槽位的间距与相邻所述料盘供给端的间距相匹配。

3.根据权利要求2所述用于自动化设备的取放料机构，其特征在于：

相邻所述料盘供给端的间距为38.2mm。

4.根据权利要求1所述用于自动化设备的取放料机构，其特征在于：

所述水平向位移驱动源包括分设在所述放卷供料工位两侧的两个线轨、桥接在两个所述线轨上的第一线性位移载座，所述第一线性位移载座上设有第二线性位移载座，所述位移载座设置在所述第二线性位移载座上。

5.根据权利要求4所述用于自动化设备的取放料机构，其特征在于：

所述第二线性位移载座上设有具备升降位移的垂直载座，所述位移载座设置在所述垂直载座上。

6.根据权利要求1所述用于自动化设备的取放料机构，其特征在于：

所述放卷供料工位与所述托盘供料工位之间设有若干不良品舱位，所述不良品舱位的卸料端与所述放卷供料工位同侧设置。