[实用新型]一种船舶清理用水下机器人清理结构

摘要

本实用新型涉及船舶清理技术领域，具体为一种船舶清理用水下机器人清理结构，包括固定板，所述固定板一侧面的顶部与底部均固定连接有连接耳，所述固定板通过两个连接耳分别转动连接有传动辊，所述固定板远离连接耳一侧面的中心处固定连接有导向套筒，所述导向套筒的内壁滑动连接有推板，所述推板一侧面的中心处固定连接有推杆，所述推杆远离推板的一端固定连接有固定耳，所述固定耳的中部转动连接有张紧辊。本实用新型的优点在于：能够使清理带贴合船底后，通过张紧辊顶紧清理带一侧，从而使清理带与船底贴合的一侧紧密接触，通过清理带转动，从而可以使清理面与船底的弧面完全贴合，提高清理效果的同时，降低对船底的损伤。