[实用新型]一种船舶清理用水下机器人清理结构

权利要求书

1.一种船舶清理用水下机器人清理结构，其特征在于：包括固定板(1)，所述固定板(1)一侧面的顶部与底部均固定连接有连接耳(2)，所述固定板(1)通过两个连接耳(2)分别转动连接有传动辊(3)，所述固定板(1)远离连接耳(2)一侧面的中心处固定连接有导向套筒(6)，所述导向套筒(6)的内壁滑动连接有推板(14)，所述推板(14)一侧面的中心处固定连接有推杆(15)，所述推杆(15)远离推板(14)的一端固定连接有固定耳(16)，所述固定耳(16)的中部转动连接有张紧辊(17)，所述推板(14)远离推杆(15)的一侧面固定连接有顶紧弹簧(13)，两个所述传动辊(3)与一个张紧辊(17)的外壁共同传动连接有清理带(4)。

2.根据权利要求1所述的一种船舶清理用水下机器人清理结构，其特征在于：所述固定板(1)两侧的中部均固定连接有连接板(8)，两个所述连接板(8)远离固定板(1)的一端固定连接有安装板(9)，所述固定板(1)靠近连接板(8)两侧的中心处共同固定连接有三通管(10)，所述三通管(10)的两端均贯穿固定板(1)，所述三通管(10)贯穿固定板(1)的两端均固定连接有高压喷管(11)，所述三通管(10)的另外一端固定连接有进水接管(12)。

3.根据权利要求1所述的一种船舶清理用水下机器人清理结构，其特征在于：两个所述连接耳(2)中任意一个外壁一侧面的中部固定连接有防水电机(5)，所述防水电机(5)的输出端贯穿连接耳(2)与传动辊(3)的轴心处固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种船舶清理用水下机器人清理结构，其特征在于：所述顶紧弹簧(13)位于推板(14)一侧面与导向套筒(6)内壁的一侧面之间，所述顶紧弹簧(13)的直径小于推板(14)的直径，所述顶紧弹簧(13)复位后的长度与导向套筒(6)内壁的深度相适配，所述推杆(15)的长度与导向套筒(6)内壁的深度相适配。

5.根据权利要求1所述的一种船舶清理用水下机器人清理结构，其特征在于：所述清理带(4)呈三角形围绕在两个所述传动辊(3)与一个张紧辊(17)的外壁，所述清理带(4)的外壁固定连接有若干清理凸棱(7)，两个所述传动辊(3)与一个张紧辊(17)的两侧均固定连接有挡边，两个挡边之间的间距与清理带(4)的宽度相适配。

6.根据权利要求2所述的一种船舶清理用水下机器人清理结构，其特征在于：两个所述高压喷管(11)分别位于清理带(4)的两侧，两个所述高压喷管(11)不与清理带(4)的外表面共面。