[实用新型]一种船舶清理用水下机器人清理结构

说明书

本实用新型涉及船舶清理技术领域，具体为一种船舶清理用水下机器人清理结构，包括固定板，所述固定板一侧面的顶部与底部均固定连接有连接耳，所述固定板通过两个连接耳分别转动连接有传动辊，所述固定板远离连接耳一侧面的中心处固定连接有导向套筒，所述导向套筒的内壁滑动连接有推板，所述推板一侧面的中心处固定连接有推杆，所述推杆远离推板的一端固定连接有固定耳，所述固定耳的中部转动连接有张紧辊。本实用新型的优点在于：能够使清理带贴合船底后，通过张紧辊顶紧清理带一侧，从而使清理带与船底贴合的一侧紧密接触，通过清理带转动，从而可以使清理面与船底的弧面完全贴合，提高清理效果的同时，降低对船底的损伤。

技术领域

本实用新型涉及船舶清理技术领域，特别是一种船舶清理用水下机器人清理结构。

背景技术

船舶长时间行驶后，船底会附着大量的藤壶等海生物，容易造成船底加速老化腐蚀，影响使用寿命，因此需要定期清理，但是目前的清理机器人清理结构还存在以下问题：

现有清理机器人清理结构简单，不能根据船底的弧度贴合船底，导致清理效果不佳，而且容易损伤船底。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种船舶清理用水下机器人清理结构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种船舶清理用水下机器人清理结构，包括固定板，所述固定板一侧面的顶部与底部均固定连接有连接耳，所述固定板通过两个连接耳分别转动连接有传动辊，所述固定板远离连接耳一侧面的中心处固定连接有导向套筒，所述导向套筒的内壁滑动连接有推板，所述推板一侧面的中心处固定连接有推杆，所述推杆远离推板的一端固定连接有固定耳，所述固定耳的中部转动连接有张紧辊，所述推板远离推杆的一侧面固定连接有顶紧弹簧，两个所述传动辊与一个张紧辊的外壁共同传动连接有清理带。

优选的，所述固定板两侧的中部均固定连接有连接板，两个所述连接板远离固定板的一端固定连接有安装板，所述固定板靠近连接板两侧的中心处共同固定连接有三通管，所述三通管的两端均贯穿固定板，所述三通管贯穿固定板的两端均固定连接有高压喷管，所述三通管的另外一端固定连接有进水接管。

优选的，两个所述连接耳中任意一个外壁一侧面的中部固定连接有防水电机，所述防水电机的输出端贯穿连接耳与传动辊的轴心处固定连接，防水电机可以防止清理时进水，提高安全性。

优选的，所述顶紧弹簧位于推板一侧面与导向套筒内壁的一侧面之间，所述顶紧弹簧的直径小于推板的直径，所述顶紧弹簧复位后的长度与导向套筒内壁的深度相适配，所述推杆的长度与导向套筒内壁的深度相适配，可以使推杆可以完全收纳进导向套筒内壁，提高滑动行程。

优选的，所述清理带呈三角形围绕在两个所述传动辊与一个张紧辊的外壁，所述清理带的外壁固定连接有若干清理凸棱，通过清理凸棱为纱条，可以打磨掉附着物，两个所述传动辊与一个张紧辊的两侧均固定连接有挡边，两个挡边之间的间距与清理带的宽度相适配。

优选的，两个所述高压喷管分别位于清理带的两侧，从而使打磨掉碎屑可以被冲走，从而可以软化附着物，提高清理效果，两个所述高压喷管不与清理带的外表面共面。

本实用新型具有以下优点：