[实用新型]一种机器人手臂控制装置有效
| 申请号： | 202121173502.6 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN215318694U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 姚隆刚;杨洋 | 申请（专利权）人： | 明腾网络股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都言成诺知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51314 | 代理人： | 幸凯 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人手臂控制装置，涉及机器人手臂控制技术领域。本实用新型包括安装箱，安装箱内部底面固定安装有驱动电机，驱动电机输出端转动连接有连接轴，连接轴一端固定连接有主动齿轮，主动齿轮啮合连接有从动齿轮，从动齿轮内部固定连接有转动轴，转动轴一端与安装箱内部底面转动连接，另一端转动连接有转盘，转盘上表面固定连接有安装柱，安装柱一侧面固定连接有固定柱。本实用新型通过设置驱动电机，驱动电机转动可以带动连接轴、主动齿轮、从动齿轮、转动轴和转盘转动，配合主动齿轮半径小于从动齿轮的设置，以便于精确控制转盘的转动角度，最终可以准确地控制机器人手臂本体的转动角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 控制 装置 | ||
【主权项】：
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