[实用新型]一种机器人手臂控制装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人手臂控制装置，涉及机器人手臂控制技术领域。本实用新型包括安装箱，安装箱内部底面固定安装有驱动电机，驱动电机输出端转动连接有连接轴，连接轴一端固定连接有主动齿轮，主动齿轮啮合连接有从动齿轮，从动齿轮内部固定连接有转动轴，转动轴一端与安装箱内部底面转动连接，另一端转动连接有转盘，转盘上表面固定连接有安装柱，安装柱一侧面固定连接有固定柱。本实用新型通过设置驱动电机，驱动电机转动可以带动连接轴、主动齿轮、从动齿轮、转动轴和转盘转动，配合主动齿轮半径小于从动齿轮的设置，以便于精确控制转盘的转动角度，最终可以准确地控制机器人手臂本体的转动角度。

技术领域

本实用新型属于机器人手臂控制技术领域，特别是涉及一种机器人手臂控制装置。

背景技术

机器人手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。、

现有市面上的机器人手臂控制装置大多结构复杂，且操作步骤较为繁琐，且无法精确的控制手臂的转动方向，导致在使用时较为不便，耗时耗力。

为解决上述问题，本实用新型提出一种机器人手臂控制装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人手臂控制装置，解决现有的机器人手臂控制装置大多结构复杂，且操作步骤较为繁琐，且无法精确的控制手臂的转动方向，导致在使用时较为不便，耗时耗力问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种机器人手臂控制装置，包括安装箱，所述安装箱内部底面固定安装有驱动电机，通过设置驱动电机，驱动电机转动可以带动连接轴、主动齿轮、从动齿轮、转动轴和转盘转动，配合主动齿轮半径小于从动齿轮的设置，进而可以使从动齿轮的转速减缓，以便于精确控制转盘的转动角度，最终可以准确地控制机器人手臂本体的转动角度，使机器人手臂本体进行工作，所述驱动电机输出端转动连接有连接轴，所述连接轴一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮内部固定连接有转动轴，所述转动轴一端与安装箱内部底面转动连接，另一端转动连接有转盘，所述转盘上表面固定连接有安装柱，所述安装柱一侧面固定连接有固定柱，所述固定柱下表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述安装柱另一侧面固定安装有伺服电机，通过设置伺服电机，伺服电机转动可以带动丝杠转动，配合丝杠与滑块螺纹连接的设置，进而可以使滑块在丝杠上横向移动，最终可以带动机器人手臂本体横向移动，进行工作，所述伺服电机输出端转动连接有丝杠，所述丝杠与滑块螺纹连接，所述滑块下表面固定安装有液压缸，通过设置液压缸，以便于调节机器人手臂本体的高度，所述液压缸下表面固定连接有机器人手臂本体。

进一步地，所述主动齿轮半径小于从动齿轮。

进一步地，所述固定柱位置、尺寸均与转盘相适应，防止机器人手臂本体在工作时被转盘阻挡。

进一步地，所述安装箱一侧面开设有若干均匀分布的散热口。

进一步地，所述安装箱另一侧面固定安装有散热风扇，通过设置散热口和散热风扇，以便于对安装箱内进行降温操作。

进一步地，所述散热风扇位置、尺寸均与散热口相适应，防止散热风扇无法将热量传递至外界。

进一步地，所述安装箱一表面开设有观察窗，所述安装箱一表面转动连接有检修门，通过设置观察窗和检修门，以便于观察安装箱内部和后续进行检修。

本实用新型具有以下有益效果：