[实用新型]一种机器人手臂控制装置

权利要求书

1.一种机器人手臂控制装置，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)内部底面固定安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)输出端转动连接有连接轴(21)，所述连接轴(21)一端固定连接有主动齿轮(22)，所述主动齿轮(22)啮合连接有从动齿轮(3)，所述从动齿轮(3)内部固定连接有转动轴(31)，所述转动轴(31)一端与安装箱(1)内部底面转动连接，另一端转动连接有转盘(4)，所述转盘(4)上表面固定连接有安装柱(5)，所述安装柱(5)一侧面固定连接有固定柱(7)，所述固定柱(7)下表面开设有滑槽(71)，所述滑槽(71)内滑动连接有滑块(72)，所述安装柱(5)另一侧面固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)输出端转动连接有丝杠(61)，所述丝杠(61)与滑块(72)螺纹连接，所述滑块(72)下表面固定安装有液压缸(8)，所述液压缸(8)下表面固定连接有机器人手臂本体(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂控制装置，其特征在于，所述主动齿轮(22)半径小于从动齿轮(3)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂控制装置，其特征在于，所述固定柱(7)位置、尺寸均与转盘(4)相适应。

4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂控制装置，其特征在于，所述安装箱(1)一侧面开设有若干均匀分布的散热口(12)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人手臂控制装置，其特征在于，所述安装箱(1)另一侧面固定安装有散热风扇(11)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人手臂控制装置，其特征在于，所述散热风扇(11)位置、尺寸均与散热口(12)相适应。

7.根据权利要求1所述的一种机器人手臂控制装置，其特征在于，所述安装箱(1)一表面开设有观察窗(13)，所述安装箱(1)一表面转动连接有检修门(14)。