[实用新型]一种管道勘测机器人有效
| 申请号： | 202121171429.9 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN215410839U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 李亚威;牛德仲;朱琨;马德良 | 申请（专利权）人： | 徐州融创新材料技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人： | 郭永 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市铜山区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种管道勘测机器人，包括机器人主体，通过安装支架固定在所述机器人主体的前侧的摄像机，分设于所述机器人主体底部的左侧和右侧的支撑杆，一端与所述支撑杆转动连接的转轮支撑架，转动连接在所述转轮支撑架的另一端的转轮，驱动所述转轮沿管道内侧的曲面壁运动的驱动件以及角度调节组件；本实用新型通过将机器人的运动机构设计成“八”字形，使其能够支撑在管壁上，且能够沿管道内侧的曲面壁运动，其相对于现有技术中的单轮运动机构来说，具有较高的稳定性，从而可以有效提高勘测结果的准确性；同时通过设置角度调节组件调节转轮之间的张开角度，使其可以适用不同内径和曲率的管道勘测工作，应用范围更加广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 勘测 机器人 | ||
【主权项】：
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