[实用新型]一种管道勘测机器人

权利要求书

1.一种管道勘测机器人，其特征在于：包括：

机器人主体；

摄像机：通过安装支架固定在所述机器人主体的前侧；

支撑杆：分设于所述机器人主体底部的左侧和右侧；

转轮支撑架：一端与所述支撑杆转动连接，其以所述支撑杆为中心左右摆动，与所述支撑杆之间形成夹角；

转轮：转动连接在所述转轮支撑架的另一端，其与管道内侧的曲面壁相切；

驱动件：与所述转轮支撑架固定连接，驱动所述转轮沿管道内侧的曲面壁运动，带动所述机器人主体前行；

以及，角度调节组件：位于所述机器人主体两侧的转轮支撑架之间，改变所述转轮支撑架与支撑杆之间的夹角的角度。

2.根据权利要求1所述的一种管道勘测机器人，其特征在于：所述机器人主体的底部两侧分别设置有两根支撑杆，所述转轮支撑架以及转轮与所述支撑杆一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种管道勘测机器人，其特征在于：位于所述机器人主体同侧的两个所述转轮支撑架之间均固设有连接杆。

4.根据权利要求3所述的一种管道勘测机器人，其特征在于：所述角度调节组件包括：

驱动电机：固设于所述机器人主体的底部；

滚珠丝杆：与所述驱动电机的驱动端固定连接；

移动块：与所述滚珠丝杆滑动连接，其与所述连接杆相对的一侧均开设有通槽，每个所述通槽两侧的内侧壁之间均固设有固定杆；

以及，铰接杆：一端与所述连接杆转动连接，另一端与所述固定杆转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种管道勘测机器人，其特征在于：所述滚珠丝杆的外侧套设有伸缩保护套。

6.根据权利要求1或5所述的一种管道勘测机器人，其特征在于：所述摄像机设有4个，且4个所述摄像机沿所述安装支架的外圆周方向等间隔分布。