[实用新型]一种竞赛用节水灌溉机器人

摘要

本实用新型公开了一种竞赛用节水灌溉机器人，包括底盘，底盘底面设有行走机构，所述底盘表面前部安装有防水壳体，后部安装有水箱，所述底盘中部设有两组灌溉装置，两组灌溉装置之间设有两个超声波传感器，所述驱动舵机固定安装在安装竖板的一侧，两根连杆相邻的两个端部通过转轴连接构成转动副，所述安装竖板设置连杆的一侧安装有水平的滑轨，所述连杆安装滚轮的端部还连接有水平的推杆，推杆远离连杆的端部连接有喷头，喷头一侧通过连接件固定有漫反射激光传感器，所述水箱顶部设置有水泵。本实用新型车体占地面积小，行驶灵活，并且能实现精确灌溉，有效提高了竞赛灌溉效率及竞赛完成度。