[实用新型]一种竞赛用节水灌溉机器人

权利要求书

1.一种竞赛用节水灌溉机器人，其特征在于：包括底盘(1)，底盘(1)底面呈十字状安装有四个全向轮(2)，每个全向轮(2)连接一个驱动电机(3)，驱动电机(3)固定在底盘(1)底面，所述底盘(1)表面前部安装有防水壳体(4)，后部安装有水箱(5)，所述底盘(1)中部设有两组灌溉装置，两组灌溉装置之间设有两个超声波传感器(6)，两个超声波传感器(6)分别安装在底盘(1)两侧，所述灌溉装置包括安装竖板(7)、驱动舵机(8)、两根连杆(9)和推杆(10)，所述安装竖板(7)通过三角固定座(11)固定安装在底盘(1)表面，所述驱动舵机(8)固定安装在安装竖板(7)的一侧，驱动舵机(8)的驱动轴穿过安装竖板(7)与其中一个连杆(9)的端部固定连接，两根连杆(9)相邻的两个端部通过转轴连接构成转动副，另一根连杆(9)远离转动副的端部通过转轴连接有滚轮，所述安装竖板(7)设置连杆(9)的一侧安装有水平的滑轨，所述滚轮位于滑轨内并与滑轨匹配，所述连杆(9)安装滚轮的端部还连接有水平的推杆(10)，推杆(10)远离连杆(9)的端部连接有喷头(13)，喷头(13)一侧通过连接件固定有漫反射激光传感器(14)，所述水箱(5)顶部设置有水泵(15)，水泵(15)的进水口通过软管与水箱(5)内连通，出水口通过软管与喷头(13)的进液口连通。

2.根据权利要求1所述的一种竞赛用节水灌溉机器人，其特征在于：两组灌溉装置的喷头(13)分别朝向底盘(1)的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种竞赛用节水灌溉机器人，其特征在于：所述防水壳体(4)的其中一块竖板与两块侧板之间为插接。