[实用新型]一种工业机器人分拣实训站有效
| 申请号： | 202121165433.4 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN214865362U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 马春港 | 申请（专利权）人： | 上海洛倍智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/10 | 分类号： | B07C5/10;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;G09B9/00 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 胡林 |
| 地址： | 201900 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人分拣实训站，包括工作台以及设置在工作台上的机械臂、分拣目标组件以及目标识别组件；所述机械臂为多自由度机械臂，所述分拣目标组件设置于机械臂的前方且位于机械臂的操作范围内，所述目标识别组件包括一通过支撑架设置于工作台上的摄像头，所述支撑架靠近所述置物盘的边侧设置；所述工作台的边沿设置有防护栏，所述防护栏对应分拣目标组件的一侧设置有操作口，所述操作口上设置有安全光栅。通过控制机械臂对被识别的目标物进行抓取和转移，转移时也通过目标识别组件确定转移的位置，并驱动机械臂完成定点释放，通过目标物的转移仿真生产中的工件转移，其效果逼真，操作性强，有利于达到教学目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 分拣 实训站 | ||
【主权项】：
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