[实用新型]一种工业机器人分拣实训站

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人分拣实训站，包括工作台以及设置在工作台上的机械臂、分拣目标组件以及目标识别组件；所述机械臂为多自由度机械臂，所述分拣目标组件设置于机械臂的前方且位于机械臂的操作范围内，所述目标识别组件包括一通过支撑架设置于工作台上的摄像头，所述支撑架靠近所述置物盘的边侧设置；所述工作台的边沿设置有防护栏，所述防护栏对应分拣目标组件的一侧设置有操作口，所述操作口上设置有安全光栅。通过控制机械臂对被识别的目标物进行抓取和转移，转移时也通过目标识别组件确定转移的位置，并驱动机械臂完成定点释放，通过目标物的转移仿真生产中的工件转移，其效果逼真，操作性强，有利于达到教学目的。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人分拣实训站。

背景技术

随着中国制造业自动化水平的提高，工业机器人技术和周边配套应用得到了迅速的发展，工业机器人系统在高自动化、高智能化、高定制化生产制造领域得到广泛应用。但是工业机器人领域人才缺口很大，相关中高职院校和培训机构，都开始工业机器人的专业设置和课程培训，这些培训内容包括工业机器人操作与编程、工业机器人工程技术应用、工业机器人维护与保养等方面培训课程，因此，能够进行多种技能训练的工业机器人分拣实训站是必不可少的。

现有的工业机器人分拣实训站的设计没有国家标准和行业标准，主要是相关企业根据学校的教学需求和自身的技术背景，来设计和组装的，并没有体现出知识的深度和广度，没有体现出真实应用需要解决的问题，没有体现出理论和实践相统一的教学方法。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种工业机器人分拣实训站，能够进行多方面的教学。

本实用新型提供一种的技术方案是：一种工业机器人分拣实训站，包括工作台以及设置在工作台上的机械臂、分拣目标组件以及目标识别组件；

所述机械臂为多自由度机械臂，所述机械臂的底端紧固设置在工作台上，所述机械臂的活动末端设置有用于分拣目标物的吸附组件；

所述分拣目标组件设置于机械臂的前方且位于机械臂的操作范围内，所述分拣目标组件包括一置物盘，所述置物盘上设置有若干个固定孔位，所述固定孔位用于放置所述目标物；

所述目标识别组件包括一通过支撑架设置于工作台上的摄像头，所述支撑架靠近所述置物盘的边侧设置；

所述工作台的边沿设置有防护栏，所述防护栏对应分拣目标组件的一侧设置有操作口，所述操作口上设置有安全光栅。

上述技术方案的有益效果为：设置的目标识别组件能够识别出分拣目标组件上的目标物，接着通过控制机械臂对被识别的目标物进行抓取和转移，转移时也通过目标识别组件确定转移的位置，并驱动机械臂完成定点释放，最终实现目标物的转移，通过目标物的转移仿真生产中的工件转移，其效果逼真，操作性强，有利于达到教学目的。

进一步，所述目标物为玻璃球，所述吸附组件包括一尺寸与玻璃球相匹配的负压吸盘以及支架，所述支架上紧固设置有一连接直管，所述负压吸盘安装在连接直管的端部。玻璃球大小适中，能够整齐排列，有利于抓取转移操作。

进一步，所述工作台上还设置有负压发生设备，所述负压发生设备通过管道与所述连接直管连通。通过负压吸盘能够将玻璃球吸住，在撤去负压后玻璃球脱落，方便分拣。

进一步，所述机械臂包括依次转动连接的第一转动节、第二转动节以及第三转动节，所述第一转动节远离第二转动节的一端与所述工作台连接，所述吸附组件安装在第三转动节的末端。第一转动节、第二转动节以及第三转动节使得机械臂能够带动吸附组件覆盖所有的分拣目标组件上的目标物。

进一步，所述安全光栅包括发射单元和接收单元，所述发射单元和接收单元分别安装在操作口的两侧并相对。有物体通过操作口时，系统能够第一时间感知到，且能够及时关停正在运行的设备，保证安全。