[实用新型]一种工业机器人分拣实训站

权利要求书

1.一种工业机器人分拣实训站，其特征在于，包括工作台(100)以及设置在工作台(100)上的机械臂(200)、分拣目标组件以及目标识别组件；

所述机械臂(200)为多自由度机械臂(200)，所述机械臂(200)的底端紧固设置在工作台(100)上，所述机械臂(200)的活动末端设置有用于分拣目标物的吸附组件；

所述分拣目标组件设置于机械臂(200)的前方且位于机械臂(200)的操作范围内，所述分拣目标组件包括一置物盘(500)，所述置物盘(500)上设置有若干个固定孔位(510)，所述固定孔位(510)用于放置所述目标物；

所述目标识别组件包括一通过支撑架(400)设置于工作台(100)上的摄像头，所述支撑架(400)靠近所述置物盘(500)的边侧设置；

所述工作台(100)的边沿设置有防护栏(120)，所述防护栏(120)对应分拣目标组件的一侧设置有操作口，所述操作口上设置有安全光栅。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人分拣实训站，其特征在于，所述目标物为玻璃球(520)，所述吸附组件包括一尺寸与玻璃球(520)相匹配的负压吸盘(300)以及支架(320)，所述支架(320)上紧固设置有一连接直管(310)，所述负压吸盘(300)安装在连接直管(310)的端部。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人分拣实训站，其特征在于，所述工作台(100)上还设置有负压发生设备，所述负压发生设备通过管道与所述连接直管(310)连通。

4.根据权利要求1或2所述的一种工业机器人分拣实训站，其特征在于，所述机械臂(200)包括依次转动连接的第一转动节、第二转动节(210)以及第三转动节(220)，所述第一转动节远离第二转动节(210)的一端与所述工作台(100)连接，所述吸附组件安装在第三转动节(220)的末端。

5.根据权利要求1或2所述的一种工业机器人分拣实训站，其特征在于，所述安全光栅包括发射单元(121)和接收单元(122)，所述发射单元(121)和接收单元(122)分别安装在操作口的两侧并相对。

6.根据权利要求1或2所述的一种工业机器人分拣实训站，其特征在于，所述操作口的下沿向外延伸设置有操作台(600)，所述操作台(600)倾斜向下设置，所述操作台(600)上集成设置有控制按钮。

7.根据权利要求1或2所述的一种工业机器人分拣实训站，其特征在于，所述工作台(100)的下方还设置有柜体(110)，所述柜体(110)的底部安装有万向轮(111)。