[实用新型]一种新型托盘码垛机构有效
| 申请号： | 202121156580.5 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN215100704U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 牛国栋;宋佳豪;李忠杰;冯德芳;傅珊珊 | 申请（专利权）人： | 汤姆迅（上海）机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/30 | 分类号： | B65G57/30 |
| 代理公司： | 济南格源知识产权代理有限公司 37306 | 代理人： | 刘晓政 |
| 地址： | 201100 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型托盘码垛机构，包括托盘升降机构，在托盘升降机构的两侧设置支架，在支架的内侧设置运输轨道，在支架上设置托盘伸叉保持机构和限位开关；限位开关与运输轨道的运输电机连接；所述的托盘提升机构包括托盘支撑板和底座，在托盘支撑板下方设置托举绞架，托举绞架包括内托举绞架和外托举绞架，内托举绞架和外托举绞架的上部均与托盘支撑板活动连接，内托举绞架的下部与底座固定，外托举支架的下部固定在活动杆上，在底座上设置驱动活动杆往复运动的提升驱动电机；本方案的托盘码垛机构,采用托举绞架与伸叉板配合使用，实现了空托盘的堆垛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 托盘 码垛 机构 | ||
【主权项】：
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