[实用新型]一种新型托盘码垛机构

权利要求书

1.一种新型托盘码垛机构，其特征是：包括托盘升降机构（3），在托盘升降机构（3）的两侧设置支架（1），在支架（1）的内侧设置运输轨道（21），在支架（1）上设置托盘伸叉保持机构和限位开关（4）；限位开关（4）与运输轨道（21）的运输电机连接；

所述的托盘升降机构（3）包括托盘支撑板（9）和底座（8），在托盘支撑板（9）下方设置托举绞架，托举绞架包括内托举绞架（11）和外托举绞架（12），内托举绞架（11）和外托举绞架（12）的上部均与托盘支撑板（9）活动连接，内托举绞架（11）的下部与底座（8）固定，外托举绞架（12）的下部固定在活动杆（16）上，在底座（8）上设置驱动活动杆（16）往复运动的提升驱动电机（10）；

所述的托盘伸叉保持机构包括用于支撑托盘（2）的伸叉板（5），在支架（1）上设置驱动伸叉板（5）转动的叉板驱动电机（6）。

2.根据权利要求1所述的新型托盘码垛机构，其特征是：

在底座（8）上设置有转动轴（17），在转动轴（17）上设置有与提升驱动电机（10）连接的第一齿轮（18），在转动轴（17）上还设置用于驱动活动杆（16）往复运动的活动杆驱动轮（19），所述的活动杆驱动轮（19）通过链条（13）与活动杆（16）连接，活动杆（16）和活动杆驱动轮（19）分别设置在链条（13）的两个面上，且链条（13）的一端与底座（8）固定，链条（13）与活动杆驱动轮（19）啮合。

3.根据权利要求2所述的新型托盘码垛机构，其特征是：

在底座（8）上设置有用于限定活动杆（16）往复运动范围的限位架（14），所述的限位架（14）为两个，限位架（14）分别设置在活动杆（16）的两端。

4.根据权利要求2所述的新型托盘码垛机构，其特征是：

所述链条（13）在活动杆（16）驱动轮一端的端部设置卡块，在活动杆驱动轮（19）的外部设置用于对链条（13）限位的U形的固定板（20），且固定板（20）还用于卡住卡块。

5.根据权利要求3所述的新型托盘码垛机构，其特征是：

在托盘支撑板（9）的下方设置有用于限定内托举绞架（11）往复运动范围的限位框（15）。

6.根据权利要求1所述的新型托盘码垛机构，其特征是：

在每个支架（1）上均设置两个伸叉板（5），伸叉板（5）的一端与支架（1）转动连接，每个支架（1）的两个伸叉板（5）之间通过同步连杆（7）连接。