[实用新型]一种新型托盘码垛机构

说明书

本实用新型涉及一种新型托盘码垛机构，包括托盘升降机构，在托盘升降机构的两侧设置支架，在支架的内侧设置运输轨道，在支架上设置托盘伸叉保持机构和限位开关；限位开关与运输轨道的运输电机连接；所述的托盘提升机构包括托盘支撑板和底座，在托盘支撑板下方设置托举绞架，托举绞架包括内托举绞架和外托举绞架，内托举绞架和外托举绞架的上部均与托盘支撑板活动连接，内托举绞架的下部与底座固定，外托举支架的下部固定在活动杆上，在底座上设置驱动活动杆往复运动的提升驱动电机；本方案的托盘码垛机构,采用托举绞架与伸叉板配合使用，实现了空托盘的堆垛。

技术领域

本实用新型涉及托盘使用领域，尤其是应用于智能工厂、物流仓库物料空托盘的码垛机构。

背景技术

目前，在智能工厂、物流仓储领域，使用大量的托盘，对于不使用的空托盘就需要及时的堆垛存放，目前空托盘存放时都是依托叉车等设备堆垛进行堆垛，这样堆垛对工作人员要求较高，需要堆垛熟练，如果堆垛不齐容易发生倒塌。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种新型托盘码垛机构,采用托举绞架与伸叉板配合使用，实现了空托盘的堆垛。

本实用新型提供如下技术方案：一种新型托盘码垛机构，包括托盘升降机构，在托盘升降机构的两侧设置支架，在支架的内侧设置运输轨道，在支架上设置托盘伸叉保持机构和限位开关；限位开关与运输轨道的运输电机连接，限位开关控制运输轨道的运输电机开或关；运输轨道用于将托盘运输到托盘升降机构上方，托盘升降机构用于将托盘推起，托盘伸叉保持机构用于卡住托盘避免托盘落下。

所述的托盘升降机构包括托盘支撑板和底座，在托盘支撑板下方设置托举绞架，托举绞架，托举绞架包括内托举绞架和外托举绞架，内托举绞架和外托举绞架的上部均与托盘支撑板活动连接，内托举绞架的下部与底座固定，外托举绞架的下部固定在活动杆上，在底座上设置驱动活动杆往复运动的提升驱动电机；提升驱动电机做一次往复运动就实现了托盘的一个升上动作，内、外托举绞架呈X形设置，保证了稳定性。

所述的托盘伸叉保持机构包括用于支撑托盘的伸叉板，在支架上设置驱动伸叉板转动的叉板驱动电机，需要卡住托盘时，叉板驱动电机驱动伸叉板转动卡住托盘，不需要卡住托盘时，伸叉板转回即可。

在底座上设置有转动轴，在转动轴上设置有与提升驱动电机连接的第一齿轮，在转动轴上还设置用于驱动活动杆往复运动的活动杆驱动轮，所述的活动杆驱动轮通过链条与活动杆连接，活动杆和活动杆驱动轮分别设置在链条的两个面上，且链条的一端与底座固定，链条与活动杆驱动轮啮合，提升驱动电机转动通过第一齿轮驱动转动轴转动，转动轴通过活动杆驱动轮带动链条移动，进而实现了活动杆的移动，这样就可以使外托举绞架的底部运动，这样就实现了托盘支撑板的上升。

在底座上设置有用于限定活动杆往复运动范围的限位架，所述的限位架为两个，分别设置在活动杆的两端，这样可以限定活动杆的活动范围。

所述链条在活动杆驱动轮一端的端部设置卡块，在活动杆驱动轮的外部设置用于对链条限位的U形的固定板，且固定板还用于卡住卡块，卡块和固定板的结合可以限定链条的运动范围，避免链条脱落。

在托盘支撑板的下方设置有用于限定内托举绞架往复运动范围的限位框，限位框可以限定内托举绞架的活动范围。

在每个支架上均设置两个伸叉板，伸叉板的一端与支架转动连接，每个支架的两个伸叉板之间通过同步连杆连接，这样可以保证托盘的稳固。

通过上述描述可以看出，通过托举绞架、提升驱动电机、活动杆等的配合实现了托盘的上升，通过托盘伸叉保持机构实现对托盘的支撑避免托盘落下，这样可以依次将托盘放入上一个托盘的下方，实现了托盘的堆垛。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型码垛机构内部结构示意图。