[实用新型]一种化妆瓶注塑机自动机械抓手

摘要

本实用新型公开了一种化妆瓶注塑机自动机械抓手，包括固定机架，所述固定机架上安装有横移轨，所述横移轨上安装有主臂和副臂，所述横移轨两端分别安装有控制主臂横移的主臂气缸和控制副臂横移的副臂气缸，所述主臂顶部安装有主臂升降气缸，所述副臂顶部安装有副臂升降气缸，所述主臂底部安装有吸取架和真空发生器，所述吸取架的吸取臂上安装有吸取盘，所述吸取盘顶部连接有真空管，所述真空发生器通过真空管与吸取盘连接；所述副臂下部安装有伺服电机和抓手，所述伺服电机通过牵引绳与抓手相连。通过PLC、横移气缸、升降气缸、伺服电机和真空发生器等配合使用，对化妆瓶瓶盖或者瓶身的抓取过程自动化，提高生产效率。