[实用新型]一种化妆瓶注塑机自动机械抓手有效
| 申请号： | 202121153283.5 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN215031340U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 谢新国;朱利江 | 申请（专利权）人： | 绍兴市锦升塑业有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36 |
| 代理公司： | 绍兴融创专利代理事务所(普通合伙) 33396 | 代理人： | 张驰骋 |
| 地址： | 312000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 化妆 注塑 自动 机械 抓手 | ||
1.一种化妆瓶注塑机自动机械抓手，其特征在于：包括固定机架(1)，所述固定机架(1)上安装有横移轨(2)，所述横移轨(2)上安装有主臂(3)和副臂(4)，所述横移轨(2)两端分别安装有控制主臂(3)横移的主臂气缸(31)和控制副臂(4)横移的副臂气缸(41)，所述主臂(3)顶部安装有主臂升降气缸(32)，所述副臂(4)顶部安装有副臂升降气缸(42)，所述主臂(3)底部安装有吸取架(5)和真空发生器(6)，所述吸取架(5)的吸取臂(51)上安装有吸取盘(52)，所述吸取盘(52)顶部连接有真空管(53)，所述真空发生器(6)通过真空管(53)与吸取盘(52)连接；所述副臂(4)下部安装有伺服电机(7)和抓手(8)，所述伺服电机(7)通过牵引绳(9)与抓手(8)相连。
2.根据权利要求1所述的一种化妆瓶注塑机自动机械抓手，其特征在于：所述主臂气缸(31)、副臂气缸(41)、主臂升降气缸(32)、副臂升降气缸(42)、真空发生器(6)和伺服电机(7)分别与PLC控制器线路相连。
3.根据权利要求1所述的一种化妆瓶注塑机自动机械抓手，其特征在于：所述吸取臂(51)的数量为4-6根，与吸取臂(51)配合使用的吸取盘(52)的数量为4-6根。
4.根据权利要求1所述的一种化妆瓶注塑机自动机械抓手，其特征在于：所述抓手(8)包括对称的第一固体夹(81)和第二固体夹(82)，所述第一固体夹(81)和第二固体夹(82)的内侧面上设有防滑齿。
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