[实用新型]一种化妆瓶注塑机自动机械抓手

说明书

本实用新型公开了一种化妆瓶注塑机自动机械抓手，包括固定机架，所述固定机架上安装有横移轨，所述横移轨上安装有主臂和副臂，所述横移轨两端分别安装有控制主臂横移的主臂气缸和控制副臂横移的副臂气缸，所述主臂顶部安装有主臂升降气缸，所述副臂顶部安装有副臂升降气缸，所述主臂底部安装有吸取架和真空发生器，所述吸取架的吸取臂上安装有吸取盘，所述吸取盘顶部连接有真空管，所述真空发生器通过真空管与吸取盘连接；所述副臂下部安装有伺服电机和抓手，所述伺服电机通过牵引绳与抓手相连。通过PLC、横移气缸、升降气缸、伺服电机和真空发生器等配合使用，对化妆瓶瓶盖或者瓶身的抓取过程自动化，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种化妆瓶注塑机自动机械抓手。

背景技术

目前化妆瓶的瓶身或瓶盖注塑完成之后，按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作，传统的方式都是通过人工借用抓取工具之后取出，这种方式费时费工，效率十分低下，需要及时改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种化妆瓶注塑机自动机械抓手。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种化妆瓶注塑机自动机械抓手，包括固定机架，所述固定机架上安装有横移轨，所述横移轨上安装有主臂和副臂，所述横移轨两端分别安装有控制主臂横移的主臂气缸和控制副臂横移的副臂气缸，所述主臂顶部安装有主臂升降气缸，所述副臂顶部安装有副臂升降气缸，所述主臂底部安装有吸取架和真空发生器，所述吸取架的吸取臂上安装有吸取盘，所述吸取盘顶部连接有真空管，所述真空发生器通过真空管与吸取盘连接；所述副臂下部安装有伺服电机和抓手，所述伺服电机通过牵引绳与抓手相连。

作为本实用新型进一步的方案，所述主臂气缸、副臂气缸、主臂升降气缸、副臂升降气缸、真空发生器和伺服电机分别与PLC控制器线路相连。

作为本实用新型进一步的方案，所述吸取臂的数量为4-6根，与吸取臂配合使用的吸取盘的数量为4-6根。

作为本实用新型进一步的方案，所述抓手包括对称的第一固体夹和第二固体夹，所述第一固体夹和第二固体夹的内侧面上设有防滑齿。

本实用新型的有益效果：主要通过主、副臂气缸控制主、副臂横移，主、副臂升降气缸控制升、副降主臂，主臂的吸取架和真空发生器，吸取架有吸取盘，吸取盘通过真空发生器抽真空，吸出化妆瓶的瓶盖或者瓶身；副臂同理，伺服电机通过牵引绳牵引抓手，抓取瓶盖次品或者瓶身次品，放入次品放置区域。通过PLC、横移气缸、升降气缸、伺服电机和真空发生器等配合使用，对化妆瓶瓶盖或者瓶身的抓取过程自动化，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1是固定机架、2是横移轨、3是主臂、31是主臂气缸、32是主臂升降气缸、4是副臂、41是副臂气缸、42是副臂升降气缸、5是吸取架、51是吸取臂、52是吸取盘、53是真空管、6是真空发生器、7是伺服电机、8是抓手、81是第一固体夹、82是第二固体夹、9是牵引绳。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。