[实用新型]一种定位对中装置及筒子纱装卸装置

摘要

本实用新型涉及一种定位对中装置及筒子纱装卸装置，定位对中装置包括第一升降构件、扶正件和穿杆件，第一升降构件用于驱动扶正件和穿杆件整体进行竖向运动，扶正件包括机架、扶正架、扶正爪和扶正驱动件，扶正架和扶正驱动件固定在机架上，扶正爪与扶正架铰接，扶正驱动件与扶正爪传动连接，穿杆件包括穿杆架、穿杆驱动件和穿纱管，穿杆架与机架相连，穿杆驱动件固定在穿杆架上并与穿纱管传动连接，所述穿杆驱动件驱动所述穿纱管竖向运动。筒子纱装卸装置包括定位对中装置和抱纱构件，纱杆定位扶正后使用抱纱机构将纱杆上的筒子纱抱入穿纱管上，实现装卸筒子纱。本实用新型可实现自动装卸筒子纱，尤其适用纱架中心柱比纱杆高的情况。