[实用新型]一种定位对中装置及筒子纱装卸装置

说明书

本实用新型涉及一种定位对中装置及筒子纱装卸装置，定位对中装置包括第一升降构件、扶正件和穿杆件，第一升降构件用于驱动扶正件和穿杆件整体进行竖向运动，扶正件包括机架、扶正架、扶正爪和扶正驱动件，扶正架和扶正驱动件固定在机架上，扶正爪与扶正架铰接，扶正驱动件与扶正爪传动连接，穿杆件包括穿杆架、穿杆驱动件和穿纱管，穿杆架与机架相连，穿杆驱动件固定在穿杆架上并与穿纱管传动连接，所述穿杆驱动件驱动所述穿纱管竖向运动。筒子纱装卸装置包括定位对中装置和抱纱构件，纱杆定位扶正后使用抱纱机构将纱杆上的筒子纱抱入穿纱管上，实现装卸筒子纱。本实用新型可实现自动装卸筒子纱，尤其适用纱架中心柱比纱杆高的情况。

技术领域

本实用新型属于印染设备技术领域，具体涉及一种定位对中装置及筒子纱装卸装置。

背景技术

目前纺织行业车间自动化程度不高，特别是印染工厂中筒子纱染色车间，所有筒子纱都通过人工把筒子纱一个一个摆到纱架上，这种作业方式用工量大，劳动强度高，工作环境恶劣，而且效率低，已不能够满足印染行业实现智能化的需要；因此，装卸纱过程的自动化已经成为一种趋势。

纺织行业领域，染纱工厂的纱架没有配合自动装卸纱的要求，所以纱架上纱杆的刚性普遍较差，经过长时间的人工装卸纱，纱杆变形严重，纱杆与纱架底座间的垂直度已无法满足自动装卸纱的要求，并且更换现有纱架纱杆的成本较高。

综上所述，亟需提供一种能解决现有技术中的纱架纱杆垂直度，用于纱杆的定位扶正的定位对中装置以及能在纱杆自动装卸筒子纱的筒子纱装卸装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能解决现有技术中的纱架纱杆垂直度，用于纱杆的定位扶正的定位对中装置以及能在纱杆自动装卸筒子纱的筒子纱装卸装置。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种定位对中装置，用于纱杆的定位扶正，包括第一升降构件、扶正件和穿杆件，所述第一升降构件用于驱动所述扶正件和穿杆件整体进行竖向运动，所述扶正件包括机架、扶正架、扶正爪和扶正驱动件，所述扶正架和扶正驱动件固定在所述机架上，所述扶正爪与所述扶正架铰接，所述扶正驱动件与所述扶正爪传动连接并用于驱动所述扶正爪张合，所述穿杆件包括穿杆架、穿杆驱动件和穿纱管，所述穿杆架与所述机架相连，所述穿杆驱动件固定在所述穿杆架上并与所述穿纱管传动连接，所述穿杆驱动件驱动所述穿纱管竖向运动进而与纱杆进行对接。

本实用新型用于在筒子纱的装卸过程用于纱杆的定位扶正，应用过程中，初始位置时，扶正爪与扶正架呈预定角度的夹角，第一升降构件驱动扶正件和穿杆件整体竖向运动，落位至对应位置后，此时进行纱杆和穿纱管的对中，此时扶正驱动件使用预定的行程，驱动扶正爪绕与扶正架铰点进行转动并成一定的夹角，这样可以纱架上需要对中的纱杆旁边的纱杆挤开，且优选扶正架上有避让缺口，可有效避让纱架中心柱位置，实现纱架上每个纱杆的定位扶正。当整个扶正件和穿杆件下降到合适位置时，扶正驱动件继续使用预定的行程，使得扶正爪继续合上抓取纱杆并将纱杆矫正至预定位置，实现把纱杆扶正保证其与纱架底面垂直，然后穿杆驱动件开始动作，驱动穿纱管下降，刚好套入对中的纱杆，实现纱杆定位扶正功能，这样方便使用抱纱机构把纱杆上的筒子纱抱入穿纱管上，实现装卸筒子纱。

进一步的技术方案是，所述扶正爪包括相对设置的第一扶正板和第二扶正板，所述扶正驱动件包括第一扶正气缸和第二扶正气缸，所述第一扶正板和第二扶正板分别通过第一连杆和第二连杆与所述第一扶正气缸和第二扶正气缸的活动端相连，所述第一连杆与所述第一扶正气缸以及所述第二连杆与所述第二扶正气缸的活动端铰接，所述第一扶正板与所述第一连杆以及所述第二扶正板与所述第二连杆的连接部与所述扶正架铰接。如此，第一扶正气缸和第二扶正气缸单独驱动第一扶正板和第二扶正板，这样在纱杆偏向某一侧时，可先使用那一侧的扶正气缸驱动扶正板带动纱杆运动，当其转动到位后，另一侧的扶正气缸驱动扶正板运动，两个扶正板合拢将对中的纱杆进行定位。

进一步的技术方案是，所述第一扶正气缸和第二扶正气缸为双行程结构。如此设置，通过使用不同行程，从而使第一扶正板、第二扶正板有三个位置状态，实现把纱杆扶正，保证其是垂直的。