[实用新型]一种定位对中装置及筒子纱装卸装置

权利要求书

1.一种定位对中装置，用于纱杆的定位扶正，其特征在于，包括第一升降构件、扶正件和穿杆件，所述第一升降构件用于驱动所述扶正件和穿杆件整体进行竖向运动，所述扶正件包括机架、扶正架、扶正爪和扶正驱动件，所述扶正架和扶正驱动件固定在所述机架上，所述扶正爪与所述扶正架铰接，所述扶正驱动件与所述扶正爪传动连接并用于驱动所述扶正爪张合，所述穿杆件包括穿杆架、穿杆驱动件和穿纱管，所述穿杆架与所述机架相连，所述穿杆驱动件固定在所述穿杆架上并与所述穿纱管传动连接，所述穿杆驱动件驱动所述穿纱管竖向运动进而与纱杆进行对接。

2.根据权利要求1所述的定位对中装置，其特征在于，所述扶正爪包括相对设置的第一扶正板和第二扶正板，所述扶正驱动件包括第一扶正气缸和第二扶正气缸，所述第一扶正板和第二扶正板分别通过第一连杆和第二连杆与所述第一扶正气缸和第二扶正气缸的活动端相连，所述第一连杆与所述第一扶正气缸以及所述第二连杆与所述第二扶正气缸的活动端铰接，所述第一扶正板与所述第一连杆以及所述第二扶正板与所述第二连杆的连接部与所述扶正架铰接。

3.根据权利要求2所述的定位对中装置，其特征在于，所述第一扶正气缸和第二扶正气缸为双行程结构。

4.根据权利要求2或3所述的定位对中装置，其特征在于，所述第一扶正板和第二扶正板的末端设有V型口。

5.根据权利要求4所述的定位对中装置，其特征在于，所述第一升降构件包括伺服电机、联轴器、螺母和丝杆，所述丝杆通过联轴器与所述伺服电机的输出轴相连，所述圆螺母固定在所述机架上，所述丝杆与所述螺母螺纹连接。

6.一种筒子纱装卸装置，其特征在于，包括抱纱构件以及权利要求1～5任意一项所述的定位对中装置，所述抱纱构件包括第二升降构件和抱纱件，所述第二升降构件与所述抱纱件传动连接并用于驱动所述抱纱件竖向运动，所述抱纱件包括水平驱动件、抱纱杆和抱纱板，所述抱纱杆的一端与所述水平驱动件相连，另一端设有所述抱纱板。

7.根据权利要求6所述的筒子纱装卸装置，其特征在于，所述抱纱板设有与筒子纱相匹配的弧度。