[实用新型]一种具有适应性且能够自动换刀的打磨机械手有效
| 申请号： | 202121151781.6 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN215470170U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 熊勇 | 申请（专利权）人： | 武汉德科达自动化有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B27/00;B24B47/22;B25J11/00 |
| 代理公司： | 武汉江楚智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 42228 | 代理人： | 邓寅杰 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区流芳大道52号*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型一种具有适应性且能够自动换刀的打磨机械手，包括：机械手本体；驱动箱，所述驱动箱固定于机械手本体的动端；第一打磨刀组件，所述第一打磨刀组件滑动连接于驱动箱的一侧；第二打磨刀组件，所述第二打磨刀组件滑动连接于驱动箱远离第二打磨刀组件的一侧；驱动机构，所述驱动机构固定于驱动箱的内侧，用于驱动第一打磨刀组件和第二打磨刀组件相对移动完成换刀工作，本实用新型通过在机械手本体上设置了第一打磨刀组件和第二打磨刀组件能够便于应对不同打磨要求的打磨工作，极大的提高了打磨机械手的适应性，方便了人们使用，且能够自动完成打磨刀组件的更换工作，极大的提高了更换的时间和效率，一定程度上提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 适应性 能够 自动 打磨 机械手 | ||
【主权项】：
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