[实用新型]一种具有适应性且能够自动换刀的打磨机械手

说明书

本实用新型一种具有适应性且能够自动换刀的打磨机械手，包括：机械手本体；驱动箱，所述驱动箱固定于机械手本体的动端；第一打磨刀组件，所述第一打磨刀组件滑动连接于驱动箱的一侧；第二打磨刀组件，所述第二打磨刀组件滑动连接于驱动箱远离第二打磨刀组件的一侧；驱动机构，所述驱动机构固定于驱动箱的内侧，用于驱动第一打磨刀组件和第二打磨刀组件相对移动完成换刀工作，本实用新型通过在机械手本体上设置了第一打磨刀组件和第二打磨刀组件能够便于应对不同打磨要求的打磨工作，极大的提高了打磨机械手的适应性，方便了人们使用，且能够自动完成打磨刀组件的更换工作，极大的提高了更换的时间和效率，一定程度上提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及打磨机械手技术领域，尤其涉及一种具有适应性且能够自动换刀的打磨机械手。

背景技术

打磨抛光机械手各关节和回转轴通过精确定位技术，实现机械手臂的支撑，可绕回转和连通回转，通过角度限位装置对其限位，实现角度任意可调，保证机械手在规定的安全区域内灵活回转，满足工艺要求。

但是打磨抛光机械手在进行打磨时通常是通过两种打磨刀组件进行打磨，一种是圆盘式的，针对与大面积的打磨区域，使用圆盘式打磨能够较为快速的完成大面积的打磨，而另一种为辊式的打磨刀组件，通过辊式的打磨刀组件能够对一些待加工工件的内壁进行打磨，但是现有的打磨抛光机械手通产只能够搭载一组打磨刀组件，而需要使用另一组打磨刀组件时需要人工进行更换，非常的浪费时间，从而极大的降低了生产效率，不能够适应不同的打磨区域的打磨，适应性不高。

因此，有必要提供一种新的具有适应性且能够自动换刀的打磨机械手解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有适应性且能够自动换刀的打磨机械手。

本实用新型提供的一种具有适应性且能够自动换刀的打磨机械手，包括：

机械手本体；

驱动箱，所述驱动箱固定于机械手本体的动端；

第一打磨刀组件，所述第一打磨刀组件滑动连接于驱动箱的一侧；

第二打磨刀组件，所述第二打磨刀组件滑动连接于驱动箱远离第二打磨刀组件的一侧；

驱动机构，所述驱动机构固定于驱动箱的内侧，用于驱动第一打磨刀组件和第二打磨刀组件相对移动完成换刀工作。

优选的，所述驱动箱的两侧对称滑动连接有连接板，所述第一打磨刀组件和第二打磨刀组件分别与驱动箱两侧的连接板固定，所述连接板靠近驱动箱的一侧对称固定有第一梯形滑块，所述驱动箱的两侧均对称固定有第一梯形滑轨，所述第一梯形滑块与第一梯形滑轨的外壁滑动连接。

优选的，所述驱动机构包括转轴、齿轮、电机、第二梯形滑轨、第二梯形滑块、齿条、驱动板和避让槽，所述驱动箱内壁底部的中部通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的中部固定有齿轮，所述驱动箱内壁顶部的中部固定有电机，所述转轴的顶部与电机的输出端固定，所述驱动箱内壁的底部对称固定有第二梯形滑轨，所述第二梯形滑轨的外壁滑动连接有第二梯形滑块，所述第二梯形滑块的顶部固定有齿条，两个所述齿条均与齿轮啮合连接，所述齿条顶部的一侧固定有驱动板，所述驱动箱的两侧对称开设有避让槽，所述驱动板远离齿条的一侧穿过避让槽与连接板固定。

优选的，所述机械手本体的底部固定有固定板，所述固定板的四周等距开设有安装孔。

优选的，所述驱动箱内壁底部的中部固定有稳定套，所述转轴与稳定套的内壁转动连接。

优选的，所述齿条的顶部固定有加强筋，所述加强筋的一侧与驱动板固定。

优选的，所述连接板的顶部固定有加强板，所述驱动箱两侧的上端对称固定有滑杆，所述加强板通过滑孔与滑杆的外壁滑动连接。

优选的，所述电机为减速电机。