[实用新型]一种具有适应性且能够自动换刀的打磨机械手

权利要求书

1.一种具有适应性且能够自动换刀的打磨机械手，其特征在于，包括：

机械手本体(1)；

驱动箱(2)，所述驱动箱(2)固定于机械手本体(1)的动端；

第一打磨刀组件(3)，所述第一打磨刀组件(3)滑动连接于驱动箱(2)的一侧；

第二打磨刀组件(4)，所述第二打磨刀组件(4)滑动连接于驱动箱(2)远离第二打磨刀组件(4)的一侧；

驱动机构(5)，所述驱动机构(5)固定于驱动箱(2)的内侧，用于驱动第一打磨刀组件(3)和第二打磨刀组件(4)相对移动完成换刀工作。

2.根据权利要求1所述的具有适应性且能够自动换刀的打磨机械手，其特征在于，所述驱动箱(2)的两侧对称滑动连接有连接板(6)，所述第一打磨刀组件(3)和第二打磨刀组件(4)分别与驱动箱(2)两侧的连接板(6)固定，所述连接板(6)靠近驱动箱(2)的一侧对称固定有第一梯形滑块(7)，所述驱动箱(2)的两侧均对称固定有第一梯形滑轨(8)，所述第一梯形滑块(7)与第一梯形滑轨(8)的外壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的具有适应性且能够自动换刀的打磨机械手，其特征在于，所述驱动机构(5)包括转轴(51)、齿轮(52)、电机(53)、第二梯形滑轨(54)、第二梯形滑块(55)、齿条(56)、驱动板(57)和避让槽(58)，所述驱动箱(2)内壁底部的中部通过轴承转动连接有转轴(51)，所述转轴(51)的中部固定有齿轮(52)，所述驱动箱(2)内壁顶部的中部固定有电机(53)，所述转轴(51)的顶部与电机(53)的输出端固定，所述驱动箱(2)内壁的底部对称固定有第二梯形滑轨(54)，所述第二梯形滑轨(54)的外壁滑动连接有第二梯形滑块(55)，所述第二梯形滑块(55)的顶部固定有齿条(56)，两个所述齿条(56)均与齿轮(52)啮合连接，所述齿条(56)顶部的一侧固定有驱动板(57)，所述驱动箱(2)的两侧对称开设有避让槽(58)，所述驱动板(57)远离齿条(56)的一侧穿过避让槽(58)与连接板(6)固定。

4.根据权利要求1所述的具有适应性且能够自动换刀的打磨机械手，其特征在于，所述机械手本体(1)的底部固定有固定板(9)，所述固定板(9)的四周等距开设有安装孔(10)。

5.根据权利要求3所述的具有适应性且能够自动换刀的打磨机械手，其特征在于，所述驱动箱(2)内壁底部的中部固定有稳定套(11)，所述转轴(51)与稳定套(11)的内壁转动连接。

6.根据权利要求3所述的具有适应性且能够自动换刀的打磨机械手，其特征在于，所述齿条(56)的顶部固定有加强筋(12)，所述加强筋(12)的一侧与驱动板(57)固定。

7.根据权利要求2所述的具有适应性且能够自动换刀的打磨机械手，其特征在于，所述连接板(6)的顶部固定有加强板(13)，所述驱动箱(2)两侧的上端对称固定有滑杆(14)，所述加强板(13)通过滑孔与滑杆(14)的外壁滑动连接。

8.根据权利要求3所述的具有适应性且能够自动换刀的打磨机械手，其特征在于，所述电机(53)为减速电机。