[实用新型]小型底盘及机器人有效
申请号: | 202121150573.4 | 申请日: | 2021-05-26 |
公开(公告)号: | CN214775259U | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 张志龙;王毅可;唐旋来 | 申请(专利权)人: | 上海擎朗智能科技有限公司 |
主分类号: | B60G13/00 | 分类号: | B60G13/00;B62D21/11;B62D57/02 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 周伟锋 |
地址: | 200000 上海市浦东新区自*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请提供了一种小型底盘及机器人,小型底盘包括底板、驱动轮、从动轮和减震悬架,驱动轮位于底板的第一端部,从动轮安装于底板的第二端部,减震悬架设于底板的两侧部,减震悬架包括第一连接段和第二连接段,第一连接段和第二连接段分别铰接于底板,第一连接段从底板的侧部向底板第一端部的内部弯折,第二连接段从上向下弯折;机器人包括小型底盘。本申请提供的小型底盘通过从底板的侧部向底板第一端部的内部弯折的第一连接段将驱动轮安装连接在底板上,以及通过从上向下弯折的第二连接段将从动轮安装连接在底板上,使得驱动轮和从动轮能够尽量靠近底板的边缘设置,不用占用底板的内部空间,有效地解决了现有六轮的移动底盘体积较大的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 小型 底盘 机器人 | ||
【主权项】:
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