[实用新型]小型底盘及机器人

权利要求书

1.一种小型底盘，其特征在于，包括：

底板；

驱动轮，位于所述底板的第一端部；

从动轮，相对于所述驱动轮安装于所述底板的第二端部；以及

减震悬架，设于所述底板的两侧部，所述减震悬架包括第一连接段和第二连接段，所述第一连接段和所述第二连接段分别铰接于所述底板，且所述第一连接段从所述底板的侧部向所述底板第一端部的内部弯折以供安装连接所述驱动轮，所述第二连接段从上向下弯折以供安装连接所述从动轮，进而位于所述底板两侧的所述减震悬架围合形成所述底板的中心安装区域。

2.如权利要求1所述的小型底盘，其特征在于，所述减震悬架还包括：

安装座，呈卡槽状且安装于所述底板上，弯折的所述第一连接段和弯折的所述第二连接段分别卡设铰接于所述安装座的两端。

3.如权利要求2所述的小型底盘，其特征在于，所述第一连接段和所述第二连接段分别通过旋转阻尼与所述安装座的两端转动连接。

4.如权利要求3所述的小型底盘，其特征在于，所述安装座上设有卡板，所述卡板的两端分别卡接于所述第一连接段的铰接处和所述第二连接段的铰接处进而卡紧所述旋转阻尼。

5.如权利要求2所述的小型底盘，其特征在于，所述减震悬架还包括：

弹性减震器，跨设于所述安装座之上，所述弹性减震器的两端分别与所述第一连接段和所述第二连接段转动连接。

6.如权利要求5所述的小型底盘，其特征在于，所述减震悬架还包括：

阻尼杆，跨设于所述安装座之上，所述阻尼杆的两端分别转动连接于所述安装座和所述第一连接段上。

7.如权利要求1至6任一项所述的小型底盘，其特征在于，还包括：

弹性牵拉件，所述弹性牵拉件的两端分别牵拉连接所述减震悬架与所述底板的第一端部。

8.如权利要求2至6任一项所述的小型底盘，其特征在于，所述第一连接段包括第一L形连杆和第二L形连杆，所述第一L形连杆从所述底板的侧部向所述底板的第一端部弯折，所述第二L形连杆从所述底板第一端部的外侧向内侧弯折，所述第一L形连杆的位于所述底板侧部的一端与所述安装座转动连接，所述第一L形连杆的位于所述底板第一端部的一端与所述第二L形连杆的外端紧固连接，所述第二L形连杆的内端与所述驱动轮安装连接。

9.如权利要求8所述的小型底盘，其特征在于，所述第二连接段包括第三L形连杆，所述第三L形连杆从上向下弯折，所述第三L形连杆的底端与所述从动轮安装连接，所述第三L形连杆的拐角部与所述安装座转动连接。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述小型底盘。