[实用新型]小型底盘及机器人

说明书

本申请提供了一种小型底盘及机器人，小型底盘包括底板、驱动轮、从动轮和减震悬架，驱动轮位于底板的第一端部，从动轮安装于底板的第二端部，减震悬架设于底板的两侧部，减震悬架包括第一连接段和第二连接段，第一连接段和第二连接段分别铰接于底板，第一连接段从底板的侧部向底板第一端部的内部弯折，第二连接段从上向下弯折；机器人包括小型底盘。本申请提供的小型底盘通过从底板的侧部向底板第一端部的内部弯折的第一连接段将驱动轮安装连接在底板上，以及通过从上向下弯折的第二连接段将从动轮安装连接在底板上，使得驱动轮和从动轮能够尽量靠近底板的边缘设置，不用占用底板的内部空间，有效地解决了现有六轮的移动底盘体积较大的技术问题。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种小型底盘及机器人。

背景技术

随着人工智能技术的发展，机器人代替人工逐渐成了现今社会中商业、生活的一种趋势。目前餐厅、快餐店等餐饮场所的配餐方式主要有两种，一种是用餐者自取，另一种是服务员配送，其中，第一种方式虽然节省人工成本，但是取餐秩序容易混乱，影响用餐者的用餐体验，第二种方式虽然提高了服务质量，但是增加了人工成本。然而配餐不像生产加工是机械重复性作业，需要针对每位用餐者进行精确配送，机械化难度大，在这种情况下，送餐机器人应运而生，它不仅可以代替人工进行送餐，而且避免了交叉感染，有利于提高食品卫生质量。

现有的送餐机器人一般配置六轮的移动底盘，六轮的移动底盘中的驱动轮和从动轮会占用底板的内部空间，造成六轮的移动底盘的体积较大，通常需要宽度在0.7米以上的通道才能顺利通过，导致其难以适用于快餐店、茶餐厅等人流比较密集、通道较窄的场所。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种小型底盘及机器人，包括但不限于解决现有六轮的移动底盘体积较大的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是一种小型底盘，其包括：

底板；

驱动轮，位于所述底板的第一端部；

从动轮，相对于所述驱动轮安装于所述底板的第二端部；以及

减震悬架，设于所述底板的两侧部，所述减震悬架包括第一连接段和第二连接段，所述第一连接段和所述第二连接段分别铰接于所述底板，且所述第一连接段从所述底板的侧部向所述底板第一端部的内部弯折以供安装连接所述驱动轮，所述第二连接段从上向下弯折以供安装连接所述从动轮，进而位于所述底板两侧的所述减震悬架围合形成所述底板的中心安装区域。

在一个实施例中，所述减震悬架还包括：

安装座，呈卡槽状且安装于所述底板上，弯折的所述第一连接段和弯折的所述第二连接段分别卡设铰接于所述安装座的两端。

在一个实施例中，所述第一连接段和所述第二连接段分别通过旋转阻尼与所述安装座的两端转动连接。

在一个实施例中，所述安装座上设有卡板，所述卡板的两端分别卡接于所述第一连接段的铰接处和所述第二连接段的铰接处进而卡紧所述旋转阻尼。

在一个实施例中，所述减震悬架还包括：

弹性减震器，跨设于所述安装座之上，所述弹性减震器的两端分别与所述第一连接段和所述第二连接段转动连接。

在一个实施例中，所述减震悬架还包括：

阻尼杆，跨设于所述安装座之上，所述阻尼杆的两端分别转动连接于所述安装座和所述第一连接段上。

在一个实施例中，所述小型底盘还包括：

弹性牵拉件，所述弹性牵拉件的两端分别牵拉连接所述减震悬架与所述底板的第一端部。