[实用新型]一种便于取件的注塑机取件机械臂

摘要

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种便于取件的注塑机取件机械臂，包括承重盒，所述承重盒内壁顶部固定安装有电机，所述承重盒内壁底部且位于电机右侧活动安装有一端延伸至其顶部的转轴，所述电机的输出轴与转轴之间传动连接有皮带。该便于取件的注塑机取件机械臂，通过启动液压杆，液压杆带动横板上下移动，当横板下移时，带动了竖杆下移，使得移动板下移，移动板带动楔形块下移，使得两个连接块相对移动，使得两个夹持块也相对移动，压缩复位弹簧，此时可夹持较小的物品，当横板上移时，同理，在复位弹簧的弹力下，使得两个夹持块相背移动，此时可夹持较大的物品，实现了夹取不同大小的物品的目的。