[实用新型]一种便于取件的注塑机取件机械臂

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种便于取件的注塑机取件机械臂，包括承重盒，所述承重盒内壁顶部固定安装有电机，所述承重盒内壁底部且位于电机右侧活动安装有一端延伸至其顶部的转轴，所述电机的输出轴与转轴之间传动连接有皮带。该便于取件的注塑机取件机械臂，通过启动液压杆，液压杆带动横板上下移动，当横板下移时，带动了竖杆下移，使得移动板下移，移动板带动楔形块下移，使得两个连接块相对移动，使得两个夹持块也相对移动，压缩复位弹簧，此时可夹持较小的物品，当横板上移时，同理，在复位弹簧的弹力下，使得两个夹持块相背移动，此时可夹持较大的物品，实现了夹取不同大小的物品的目的。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种便于取件的注塑机取件机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度、多输入多输出、高度非线性以及强耦合的复杂系统，机械臂系统存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

现有的机械臂夹爪结构简单，一般只能夹取固定尺寸的物品，物品过大或过小都无法夹取，降低了机械臂的适用范围，故而提出一种便于取件的注塑机取件机械臂来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于取件的注塑机取件机械臂，具备抓取不同大小的物品等优点，解决了现有的机械臂夹爪结构简单，一般只能夹取固定尺寸的物品，物品过大或过小都无法夹取，降低了机械臂的适用范围的问题。

(二)技术方案

为实现上述抓取不同大小的物品的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于取件的注塑机取件机械臂，包括承重盒，所述承重盒内壁顶部固定安装有电机，所述承重盒内壁底部且位于电机右侧活动安装有一端延伸至其顶部的转轴，所述电机的输出轴与转轴之间传动连接有皮带，所述转轴顶部固定安装有转盘，所述转盘顶部固定安装有第一主臂，所述第一主臂顶部铰接有第二主臂，所述第二主臂左侧铰接有第一副臂，所述第一副臂底部铰接有第二副臂，所述第二副臂底部铰接有连接杆，所述连接杆底部固定安装有安装盒，所述安装盒左右两侧均固定安装有固定盒，所述安装盒顶部且位于连接杆左右两侧均固定安装有液压杆，左侧所述液压杆的输出端固定安装有一端贯穿连接杆并与右侧液压杆的输出端固定连接的横板，所述安装盒内壁左右两侧之间固定安装有滑动杆，所述滑动杆外侧活动安装有与安装盒内壁活动连接且一端延伸至其底部的夹持块，所述固定盒内壁左右两侧之间活动安装有移动板，所述横板底部固定安装有一端贯穿并延伸至固定盒内部与移动板固定连接的竖杆，所述移动板顶部固定安装有一端与固定盒内壁顶部固定连接且套在竖杆外侧的固定弹簧，所述移动板底部固定安装有一端与固定盒内壁活动连接的楔形块，两个所述夹持块相背一侧均固定安装有一端贯穿安装盒并延伸至固定盒内部与楔形块活动连接的连接块，两个所述夹持块相对一侧固定安装有套在滑动杆外侧复位弹簧。

优选的，所述承重盒为中空设计，承重盒内壁顶部开设有与转轴相适配的通孔。

优选的，所述安装盒为中空设计且其内壁底部为开口设计，安装盒内壁左右两侧均开设有与连接块相适配的穿孔。

优选的，所述固定盒内壁左右两侧均开设有移动槽，移动板通过移动槽与固定盒活动连接。

优选的，两个所述固定盒相背一侧的内壁开设有滑槽，滑槽内活动安装有一端与楔形块固定连接的滑块。

优选的，所述固定盒为中空设计且其内壁顶部开设有与竖杆相适配的圆形通孔。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于取件的注塑机取件机械臂，具备以下有益效果：