[实用新型]一种便于取件的注塑机取件机械臂

权利要求书

1.一种便于取件的注塑机取件机械臂，包括承重盒(1)，其特征在于：所述承重盒(1)内壁顶部固定安装有电机(2)，所述承重盒(1)内壁底部且位于电机(2)右侧活动安装有一端延伸至其顶部的转轴(3)，所述电机(2)的输出轴与转轴(3)之间传动连接有皮带(4)，所述转轴(3)顶部固定安装有转盘(5)，所述转盘(5)顶部固定安装有第一主臂(6)，所述第一主臂(6)顶部铰接有第二主臂(7)，所述第二主臂(7)左侧铰接有第一副臂(8)，所述第一副臂(8)底部铰接有第二副臂(9)，所述第二副臂(9)底部铰接有连接杆(10)，所述连接杆(10)底部固定安装有安装盒(11)，所述安装盒(11)左右两侧均固定安装有固定盒(12)，所述安装盒(11)顶部且位于连接杆(10)左右两侧均固定安装有液压杆(13)，左侧所述液压杆(13)的输出端固定安装有一端贯穿连接杆(10)并与右侧液压杆(13)的输出端固定连接的横板(14)，所述安装盒(11)内壁左右两侧之间固定安装有滑动杆(15)，所述滑动杆(15)外侧活动安装有与安装盒(11)内壁活动连接且一端延伸至其底部的夹持块(16)，所述固定盒(12)内壁左右两侧之间活动安装有移动板(17)，所述横板(14)底部固定安装有一端贯穿并延伸至固定盒(12)内部与移动板(17)固定连接的竖杆(18)，所述移动板(17)顶部固定安装有一端与固定盒(12)内壁顶部固定连接且套在竖杆(18)外侧的固定弹簧(19)，所述移动板(17)底部固定安装有一端与固定盒(12)内壁活动连接的楔形块(20)，两个所述夹持块(16)相背一侧均固定安装有一端贯穿安装盒(11)并延伸至固定盒(12)内部与楔形块(20)活动连接的连接块(21)，两个所述夹持块(16)相对一侧固定安装有套在滑动杆(15)外侧复位弹簧(22)。

2.根据权利要求1所述的一种便于取件的注塑机取件机械臂，其特征在于：所述承重盒(1)为中空设计，承重盒(1)内壁顶部开设有与转轴(3)相适配的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种便于取件的注塑机取件机械臂，其特征在于：所述安装盒(11)为中空设计且其内壁底部为开口设计，安装盒(11)内壁左右两侧均开设有与连接块(21)相适配的穿孔。

4.根据权利要求1所述的一种便于取件的注塑机取件机械臂，其特征在于：所述固定盒(12)内壁左右两侧均开设有移动槽，移动板(17)通过移动槽与固定盒(12)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于取件的注塑机取件机械臂，其特征在于：两个所述固定盒(12)相背一侧的内壁开设有滑槽，滑槽内活动安装有一端与楔形块(20)固定连接的滑块。

6.根据权利要求1所述的一种便于取件的注塑机取件机械臂，其特征在于：所述固定盒(12)为中空设计且其内壁顶部开设有与竖杆(18)相适配的圆形通孔。