[实用新型]一种机器手定位机构

摘要

本实用新型公开了一种机器手定位机构，包括旋转调节组件、减震座、竖向调节组件、横向调节组件和电动伸缩杆，所述旋转调节组件的底部四角位置安装有四个减震座，所述旋转调节组件的上端安装有竖向调节组件，所述竖向调节组件的安装有横向调节组件，所述横向调节组件上安装有电动伸缩杆，使用时，当机器手运行产生震动时，震动波传递到减震座中的橡胶柱后会被橡胶柱有效吸收，同时橡胶柱会带动周围的四个伸缩杆伸缩，伸缩杆伸缩时内外杆体滑动摩擦消耗震动能量，从而使得传递到地面的震动更少，进而使得机器人在运行时更稳定，通过旋转调节组件、竖向调节组件和横向调节组件的相互配合，使得机器手操作更灵活，操作范围更广。