[实用新型]一种机器手定位机构

权利要求书

1.一种机器手定位机构，包括旋转调节组件(1)、减震座(2)、竖向调节组件(3)、横向调节组件(4)和电动伸缩杆(5)，其特征在于：所述旋转调节组件(1)的底部四角位置安装有四个减震座(2)，所述旋转调节组件(1)的上端安装有竖向调节组件(3)，所述竖向调节组件(3)的安装有横向调节组件(4)，所述横向调节组件(4)上安装有电动伸缩杆(5)，所述减震座(2)包括座体(201)、伸缩杆(202)、顶板(203)和橡胶柱(204)，所述座体(201)的上端靠近四角位置安装有四个伸缩杆(202)，四个所述伸缩杆(202)的顶端安装有顶板(203)，所述顶板(203)和座体(201)之间设置有橡胶柱(204)，所述橡胶柱(204)的上下端分别与顶板(203)和座体(201)固定连接，所述旋转调节组件(1)的一侧安装有PLC控制器(6)，所述旋转调节组件(1)上安装有电箱(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机器手定位机构，其特征在于：所述旋转调节组件(1)包括底板(101)、防护罩(102)、旋转杆(103)、轴承(104)、大传动齿轮(105)、伺服电机(106)、小传动齿轮(107)和轴套(108)，所述底板(101)的上端安装有防护罩(102)，所述防护罩(102)内设置有旋转杆(103)，所述旋转杆(103)的底端与安装在底板(101)上的轴承(104)转动连接，所述旋转杆(103)上安装有大传动齿轮(105)，所述轴承(104)的一侧设置有伺服电机(106)，所述伺服电机(106)的上部转轴端安装有小传动齿轮(107)，所述小传动齿轮(107)与大传动齿轮(105)啮合，所述防护罩(102)的顶端嵌入式安装有轴套(108)，所述轴套(108)与旋转杆(103)过盈配合。

3.根据权利要求1所述的一种机器手定位机构，其特征在于：所述竖向调节组件(3)包括固定底板(301)、固定顶板(302)、滑杆(303)、竖向丝杆(304)、竖向丝杆轴承(305)、第一联轴器(306)、第一丝杆电机(307)、竖向丝杆螺母(308)和竖向滑块(309)，所述固定底板(301)和固定顶板(302)上下对应设置，所述固定底板(301)和固定顶板(302)之间安装与两个滑杆(303)，两个所述滑杆(303)之间设置有竖向丝杆(304)，所述竖向丝杆(304)的底端与安装在固定底板(301)上的竖向丝杆轴承(305)转动连接，所述竖向丝杆(304)的顶端与安装在固定顶板(302)上的第一联轴器(306)连接，所述第一联轴器(306)的上端安装有第一丝杆电机(307)，所述第一丝杆电机(307)的转轴通过第一联轴器(306)与竖向丝杆(304)传动连接，所述竖向丝杆(304)上安装有竖向丝杆螺母(308)，所述竖向丝杆螺母(308)上安装有竖向滑块(309)。

4.根据权利要求1所述的一种机器手定位机构，其特征在于：所述横向调节组件(4)包括横向槽框(401)、横向丝杆(402)、横向丝杆轴承(403)、第二联轴器(404)、第二丝杆电机(405)、横向丝杆螺母(406)和横向滑块(407)，所述横向槽框(401)与竖向滑块(309)固定连接，所述横向槽框(401)的内部设置有横向丝杆(402)，所述横向丝杆(402)的一端与安装在横向槽框(401)一端内壁上的横向丝杆轴承(403)转动连接，所述横向丝杆(402)的另一端与安装在横向槽框(401)另一端内壁上的第二联轴器(404)连接，所述横向槽框(401)的一端外壁上安装有第二丝杆电机(405)，所述第二丝杆电机(405)转轴通过第二联轴器(404)与横向丝杆(402)传动连接，所述横向丝杆(402)上安装有横向丝杆螺母(406)，所述横向丝杆螺母(406)上安装有横向滑块(407)，所述电动伸缩杆(5)安装在横向滑块(407)上。

5.根据权利要求4所述的一种机器手定位机构，其特征在于：所述横向槽框(401)的内底面和内顶面上均安装有限位滑轨(408)，所述限位滑轨(408)与开设在横向滑块(407)上下两端的滑槽滑动配合。