[实用新型]一种水下机器人的收放装置有效

专利信息
申请号: 202121138338.5 申请日: 2021-05-25
公开(公告)号: CN215060712U 公开(公告)日: 2021-12-07
发明(设计)人: 金涛;石冬健 申请(专利权)人: 南京华智声茂电子科技有限公司
主分类号: F16M11/04 分类号: F16M11/04;F16M11/24;F16M11/26
代理公司: 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 代理人: 于德江;江洁
地址: 210000 江苏省南京市玄武*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型提供了一种水下机器人的收放装置,包括:支撑架、顶板、支撑板、底板、第一气缸、第二气缸及第一电机;第一气缸、第二气缸固定于底板顶部对角侧,第一气缸输出轴以及第二气缸输出轴与支撑板固定连接;支撑板设有通孔,并通过通孔与转盘连接,转盘底部同心固定有第一齿轮;转盘固定有绕线装置;支撑板固定有第一电机,电机输出轴贯穿支撑板并与第二齿轮固定连接,第一齿轮与第二齿轮啮合连接。本申请所提供一种水下机器人的收放装置,利用转盘带动绕线装置的旋转,实现绕线装置随着水下机器人的收放位置进行旋转,利用第一气缸及第二气缸调节支撑板的高度,降低收放装置与水下机器人所处起重设备的高度差,提高了水下机器人的收放效率。
搜索关键词: 一种 水下 机器人 装置
【主权项】:
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