[实用新型]一种水下机器人的收放装置有效
| 申请号: | 202121138338.5 | 申请日: | 2021-05-25 |
| 公开(公告)号: | CN215060712U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
| 发明(设计)人: | 金涛;石冬健 | 申请(专利权)人: | 南京华智声茂电子科技有限公司 |
| 主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M11/24;F16M11/26 |
| 代理公司: | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人: | 于德江;江洁 |
| 地址: | 210000 江苏省南京市玄武*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型提供了一种水下机器人的收放装置,包括:支撑架、顶板、支撑板、底板、第一气缸、第二气缸及第一电机;第一气缸、第二气缸固定于底板顶部对角侧,第一气缸输出轴以及第二气缸输出轴与支撑板固定连接;支撑板设有通孔,并通过通孔与转盘连接,转盘底部同心固定有第一齿轮;转盘固定有绕线装置;支撑板固定有第一电机,电机输出轴贯穿支撑板并与第二齿轮固定连接,第一齿轮与第二齿轮啮合连接。本申请所提供一种水下机器人的收放装置,利用转盘带动绕线装置的旋转,实现绕线装置随着水下机器人的收放位置进行旋转,利用第一气缸及第二气缸调节支撑板的高度,降低收放装置与水下机器人所处起重设备的高度差,提高了水下机器人的收放效率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 水下 机器人 装置 | ||
【主权项】:
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