[实用新型]一种水下机器人的收放装置

权利要求书

1.一种水下机器人的收放装置，其特征在于，包括：支撑架、顶板、支撑板、底板、第一气缸、第二气缸以及第一电机；

其中所述第一气缸、所述第二气缸分别固定于所述底板顶部对角侧，所述第一气缸输出轴以及所述第二气缸输出轴分别与所述支撑板固定连接；

所述支撑板设有通孔，并通过所述通孔与转盘旋转连接，所述转盘底部同心固定有第一齿轮；所述转盘顶部固定有绕线装置；

所述支撑板顶部固定有第一电机，所述第一电机输出轴贯穿所述支撑板并与第二齿轮固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的水下机器人的收放装置，其特征在于，所述绕线装置包括安装板，第一固定板、第二固定板、绕线轴以及第二电机；

其中所述第一固定板与所述第二固定板平行固定于所述安装板顶部，所述绕线轴分别与所述第一固定板及所述第二固定板旋转连接，所述第二电机输出轴贯穿所述第二固定板并与所述绕线轴固定连接；

所述绕线轴外侧设有绕线辊。

3.根据权利要求1所述的水下机器人的收放装置，其特征在于，还包括导线模块，所述导线模块包括架体以及分别固定于所述架体顶部的第一滑轮以及固定于所述架体底部的第二滑轮。

4.根据权利要求1所述的水下机器人的收放装置，其特征在于，还包括固定于所述支撑架的限位块。