[实用新型]一种应用机器视觉的自动化装配生产线

摘要

本实用新型公开了一种应用机器视觉的自动化装配生产线，属于智能制造技术领域。该生产线包括上、下层动力输送线，上、下层动力输送线的两端分别与升降平台衔接；机架的一侧安置装配单元；上、下层动力输送线的回环传送带上至少按序设有上料、装配和待命工位；各工位分别具有上端安置物料盘的顶起装置，顶起装置的一侧具有水平定位气缸；升降平台的升降装置顶部安装传送带，传送带的内侧可与相应的动力输送线对接；装配单元包括装配机器人、位于装配机器人一侧的物料台和位于物料台上方的摄像头。本实用新型缩短了操作节拍，提高了生产效率，保证工作稳定可靠，对装配零件具有可选择性与理想的适应性。