[实用新型]一种应用机器视觉的自动化装配生产线

权利要求书

1.一种应用机器视觉的自动化装配生产线，其特征在于：包括安置在机架上的上层动力输送线和下层动力输送线，所述上层动力输送线的两端和下层动力输送线的两端均分别与升降平台衔接；所述机架的一侧安置装配单元；

所述上层动力输送线和下层动力输送线分别包括电机驱动的回环传送带，所述传送带上至少按序设有上料工位、装配工位和待命工位；各工位分别具有上端安置物料盘的顶起装置，所述顶起装置的一侧具有安装在机架上的可垂向升起的水平定位气缸；

所述升降平台包括下部的升降装置，所述升降装置顶部安装传送带，所述传送带的内侧可与相应的动力输送线对接；

所述装配单元包括装配机器人、位于装配机器人一侧的物料台和位于物料台上方的摄像头。

2.根据权利要求1所述应用机器视觉的自动化装配生产线，其特征在于：所述物料盘为矩形，上表面两对角处分别设有直角物料盒定位结构。

3.根据权利要求2所述应用机器视觉的自动化装配生产线，其特征在于：所述物料盘前进方向的一边中部具有定位凹缺。

4.根据权利要求3所述应用机器视觉的自动化装配生产线，其特征在于：所述升降装置顶部的托板上安装支撑在支撑件上的传送带。