[实用新型]一种应用机器视觉的自动化装配生产线

说明书

本实用新型公开了一种应用机器视觉的自动化装配生产线，属于智能制造技术领域。该生产线包括上、下层动力输送线，上、下层动力输送线的两端分别与升降平台衔接；机架的一侧安置装配单元；上、下层动力输送线的回环传送带上至少按序设有上料、装配和待命工位；各工位分别具有上端安置物料盘的顶起装置，顶起装置的一侧具有水平定位气缸；升降平台的升降装置顶部安装传送带，传送带的内侧可与相应的动力输送线对接；装配单元包括装配机器人、位于装配机器人一侧的物料台和位于物料台上方的摄像头。本实用新型缩短了操作节拍，提高了生产效率，保证工作稳定可靠，对装配零件具有可选择性与理想的适应性。

技术领域

本实用新型涉及了一种自动化装配生产线，尤其是一种应用机器视觉的自动化装配生产线，属于智能制造技术领域。

背景技术

自动化装配生产线能够极大地提高生产效率，降低人力成本，因此具有广泛的推广应用前景。据申请人了解，现有自动化装配生产线（例如申请号为201810347602.2、201510053589.6、201810533486.3的中国专利文献公开的《一种带自检的电机自动化装配生产线》、《一种ACU自动化装配生产线》、《一种与人工段相结合的自动化生产线》），虽然可以完成特定件的装配，但均间歇性传输，因此影响作业效率；并且由于生产线固定化、格式化，仅适于单一产品的装配，难以适应不同产品的装配需求，与市场日益增长的定制化需求脱节。

发明内容

本实用新型的目的在于：解决现有技术中存在的问题，提出一种生产效率高、适应性好的应用机器视觉的自动化装配生产线，从而提高生产效率，降低生产成本，并为实现装配产品的多样化创造条件。

为达到上述目的，本实用新型应用机器视觉的自动化装配生产线基本技术方案是：包括安置在机架上的上层动力输送线和下层动力输送线，所述上层动力输送线的两端和下层动力输送线的两端均分别与升降平台衔接；所述机架的一侧安置装配单元；

所述上层动力输送线和下层动力输送线分别包括电机驱动的回环传送带，所述传送带上至少按序设有上料工位、装配工位和待命工位；各工位分别具有上端安置物料盘的顶起装置，所述顶起装置的一侧具有安装在机架上的可垂向升起的水平定位气缸；

所述升降平台包括下部的升降装置，所述升降装置顶部安装传送带，所述传送带的内侧可与相应的动力输送线对接；

所述装配单元包括装配机器人、位于装配机器人一侧的物料台和位于物料台上方的摄像头。

装配流水作业时，位于上层动力输送线上料工位的待装配物料盒被向前输送至装配工位时，装配机器人按物料盒信息根据摄像头获取信息抓取相应物料装配入物料盒，再继续向前输送至待命工位，由下料侧升降平台将其转移下料。之后，下料侧升降平台下降并与下层动力输送线对接，将空物料盘传送到上料侧升降平台，上料侧升降平台升至与上层动力输送线对接位置，将物料盘转移到上料工位，以便进行下一循环的作业。在此过程中，动力输送线始终保持运动，提高了装配效率，并且可以通过机器视觉识别，实现多样化的装配任务，使同一生产线适于多种工件的装配。

总之，本实用新型上下设置的回环输送通过持续运转，使得物料盘循环输送，缩短了操作节拍，提高了生产效率，并且顶起装置的设置有利于避免传送带的磨损，保证工作稳定可靠，而机器人的视觉控制则克服了自动化生产线产品单一的局限性，对装配零件具有可选择性与理想的适应性。

本实用新型进一步的完善是，所述物料盘为矩形，上表面两对角处分别设有直角物料盒定位结构，前进方向的一边中部具有定位凹缺。所述升降装置顶部的托板上安装支撑在支撑件上的传送带。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一个实施例的立体结构示意图。

图2是图1实施例中动力输送线部分的立体结构示意图。