[实用新型]物体物理特性采集装置及智能拆零系统有效
| 申请号： | 202121121493.6 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN215177894U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 龙洪锋;马溢斌 | 申请（专利权）人： | 盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 周景 |
| 地址： | 518017 广东省深圳市福田区福保街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种物体物理特性采集装置，包括推力机构和信号处理器，推力机构与信号处理器电性连接，推力机构包括底座、承载盘、压力传感器和驱动器，承载盘安装在底座上，压力传感器连接于底座与承载盘之间，驱动器固定在承载盘上，驱动器用于推动承载盘上的物体，压力传感器用于获取物体的重量，信号处理器可根据物体的重量以及驱动器的推力计算获得物体的静摩擦系数。本实用新型的物体物理特性采集装置，降低了成本，且采集效率高，采集的特性参数准确。本实用新型还涉及一种智能拆零系统。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 物理 特性 采集 装置 智能 拆零 系统 | ||
【主权项】：
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