[实用新型]物体物理特性采集装置及智能拆零系统

说明书

一种物体物理特性采集装置，包括推力机构和信号处理器，推力机构与信号处理器电性连接，推力机构包括底座、承载盘、压力传感器和驱动器，承载盘安装在底座上，压力传感器连接于底座与承载盘之间，驱动器固定在承载盘上，驱动器用于推动承载盘上的物体，压力传感器用于获取物体的重量，信号处理器可根据物体的重量以及驱动器的推力计算获得物体的静摩擦系数。本实用新型的物体物理特性采集装置，降低了成本，且采集效率高，采集的特性参数准确。本实用新型还涉及一种智能拆零系统。

技术领域

本实用新型涉及货物运输技术领域，特别涉及一种物体物理特性采集装置及智能拆零系统。

背景技术

仿真模拟是采用高精度数学模型对真实工艺系统进行全范围、全过程仿真的装置，采集物理实体的特性参数用以创建与物理实体等价的虚拟体或数字模型，仿真的虚拟体能够对物理实体进行仿真分析，能够根据物理实体运行的实时反馈信息对物理实体的运行状态进行监控，能够依据采集的物理实体的运行数据完善虚拟体的仿真分析算法，从而对物理实体的后续运行和改进提供更加精确的决策。因此采集物理实体的特性参数是创建虚拟体或数字模型的前提条件，目前是通过人工手动采集物理实体的特性参数，采集效率低，人工成本高，采集的特性参数误差大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种物体物理特性采集装置，降低了成本，且采集效率高，采集的特性参数准确。

一种物体物理特性采集装置，包括推力机构和信号处理器，推力机构与信号处理器电性连接，推力机构包括底座、承载盘、压力传感器和驱动器，承载盘安装在底座上，压力传感器连接于底座与承载盘之间，驱动器固定在承载盘上，驱动器用于推动承载盘上的物体，压力传感器用于获取物体的重量，信号处理器可根据物体的重量以及驱动器的推力计算获得物体的静摩擦系数。

在本实用新型的实施例中，上述推力机构包括多个所述压力传感器，多个所述压力传感器绕着所述底座的周向相互间隔设置。

在本实用新型的实施例中，上述承载盘包括承载区和边缘区，所述承载区位于所述承载盘的中部，所述边缘区绕着所述承载区的周向设置，多个所述压力传感器对应所述承载区设置，所述驱动器固定于所述边缘区。

在本实用新型的实施例中，上述驱动器包括电机和驱动轴，所述电机与所述驱动轴连接，所述电机通过所述驱动轴推动所述物体。

在本实用新型的实施例中，上述物体物理特性采集装置还包括摄像机，所述摄像机与所述信号处理器电性连接，所述摄像机用于拍摄所述物体，所述信号处理器根据所述摄像机拍摄的内容获取所述物体的纹理、外形和尺寸。

在本实用新型的实施例中，上述物体物理特性采集装置还包括采集支架，所述推力机构和所述摄像机安装在所述采集支架上，所述推力机构水平设置。

在本实用新型的实施例中，上述物体物理特性采集装置还包括多个所述摄像机，多个所述摄像机包括第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机和第四摄像机，所述第一摄像机与所述第二摄像机上下相对设置，所述推力机构位于所述第一摄像机与所述第二摄像机之间，所述第三摄像机设置于所述推力机构的一侧，所述第四摄像机设置于所述推力机构的另一侧。

在本实用新型的实施例中，上述采集支架包括支撑座和安装架，所述安装架固定在所述支撑座上，所述推力机构固定在所述支撑座上，所述第一摄像机、所述第三摄像机和所述第四摄像机安装在所述安装架上，所述第二摄像机安装在所述支撑座内。

在本实用新型的实施例中，上述物体物理特性采集装置还包括仿真系统，所述仿真系统与所述信号处理器电性或无线信号连接，所述仿真系统用于根据所述信号处理器获得的信号实现模拟仿真。

本实用新型还涉及一种智能拆零系统，包括上述的物体物理特性采集装置。