[实用新型]物体物理特性采集装置及智能拆零系统

权利要求书

1.一种物体物理特性采集装置，其特征在于，包括推力机构和信号处理器，所述推力机构与所述信号处理器电性连接，所述推力机构包括底座、承载盘、压力传感器和驱动器，所述承载盘安装在所述底座上，所述压力传感器连接于所述底座与所述承载盘之间，所述驱动器固定在所述承载盘上，所述驱动器用于推动所述承载盘上的物体，所述压力传感器用于获取所述物体的重量，所述信号处理器可根据所述物体的重量以及所述驱动器的推力计算获得所述物体的静摩擦系数。

2.如权利要求1所述的物体物理特性采集装置，其特征在于，所述推力机构包括多个所述压力传感器，多个所述压力传感器绕着所述底座的周向相互间隔设置。

3.如权利要求2所述的物体物理特性采集装置，其特征在于，所述承载盘包括承载区和边缘区，所述承载区位于所述承载盘的中部，所述边缘区绕着所述承载区的周向设置，多个所述压力传感器对应所述承载区设置，所述驱动器固定于所述边缘区。

4.如权利要求1所述的物体物理特性采集装置，其特征在于，所述驱动器包括电机和驱动轴，所述电机与所述驱动轴连接，所述电机通过所述驱动轴推动所述物体。

5.如权利要求1所述的物体物理特性采集装置，其特征在于，所述物体物理特性采集装置还包括摄像机，所述摄像机与所述信号处理器电性连接，所述摄像机用于拍摄所述物体，所述信号处理器根据所述摄像机拍摄的内容获取所述物体的纹理、外形和尺寸。

6.如权利要求5所述的物体物理特性采集装置，其特征在于，所述物体物理特性采集装置还包括采集支架，所述推力机构和所述摄像机安装在所述采集支架上，所述推力机构水平设置。

7.如权利要求6所述的物体物理特性采集装置，其特征在于，所述物体物理特性采集装置还包括多个所述摄像机，多个所述摄像机包括第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机和第四摄像机，所述第一摄像机与所述第二摄像机上下相对设置，所述推力机构位于所述第一摄像机与所述第二摄像机之间，所述第三摄像机设置于所述推力机构的一侧，所述第四摄像机设置于所述推力机构的另一侧。

8.如权利要求7所述的物体物理特性采集装置，其特征在于，所述采集支架包括支撑座和安装架，所述安装架固定在所述支撑座上，所述推力机构固定在所述支撑座上，所述第一摄像机、所述第三摄像机和所述第四摄像机安装在所述安装架上，所述第二摄像机安装在所述支撑座内。

9.如权利要求5所述的物体物理特性采集装置，其特征在于，所述物体物理特性采集装置还包括仿真系统，所述仿真系统与所述信号处理器电性或无线信号连接，所述仿真系统用于根据所述信号处理器获得的信号实现模拟仿真。

10.一种智能拆零系统，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的物体物理特性采集装置。