[实用新型]一种打磨机器人用地轨行走装置有效
| 申请号： | 202121118990.0 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN215202065U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 涂云亮;蒲小平;刘波;朱振旗 | 申请（专利权）人： | 广东中发罗庚智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 芦玲玲 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇桃园东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种打磨机器人用地轨行走装置，该装置包括：地轨组件，用于进行就位的待打磨工件的轴向上的导向；行走组件，沿所述地轨组件的长度方向位置可调地连接在所述地轨组件上；支撑底座，沿竖直方向位置可调地连接在所述行走组件上。本实用新型通过设置在所述地轨组件上的行走组件沿所述地轨组件的长度方向位置可调地连接在所述地轨组件上，通过沿竖直方向位置可调地连接在所述行走组件上的支撑底座，以实现支撑底座上支撑的打磨机器人沿就位的待打磨工件轴向和竖直方向上的移动，进而使得打磨机器人结合自身姿态变化进行待打磨工件外表面整体的打磨抛光。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打磨 机器人 用地 行走 装置 | ||
【主权项】：
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