[实用新型]一种打磨机器人用地轨行走装置

权利要求书

1.一种打磨机器人用地轨行走装置，其特征在于，包括：

地轨组件，用于进行就位的待打磨工件的轴向上的导向；

行走组件，沿所述地轨组件的长度方向位置可调地连接在所述地轨组件上；

支撑底座，沿竖直方向位置可调地连接在所述行走组件上，用于支撑打磨机器人并带动打磨机器人沿竖直方向进行位置调整，还使得所述打磨机器人随所述行走组件沿所述地轨组件的长度方向进行位置调整，进而实现所述打磨机器人沿就位的待打磨工件轴向和竖直方向上的移动，从而实现所述待打磨工件的外表面的打磨。

2.根据权利要求1所述的打磨机器人用地轨行走装置，其特征在于，

所述行走组件上连接有行走驱动组件，用于驱动所述行走组件沿地轨组件的长度方向进行位置调整；和/或，

所述支撑底座上连接有底座驱动组件，用于驱动所述支撑底座沿竖直方向进行位置调整。

3.根据权利要求2所述的打磨机器人用地轨行走装置，其特征在于，所述行走驱动组件和/或所述底座驱动组件包括：

驱动电机；

传动件，所述传动件的动力输入端与所述驱动电机相连接，用于将所述驱动电机的转动转化为所述行走组件沿所述地轨组件长度方向的往复直线运动或所述支撑底座沿所述行走组件高度方向的往复直线运动。

4.根据权利要求3所述的打磨机器人用地轨行走装置，其特征在于，所述传动件为齿轮齿条机构或滚珠丝杆机构。

5.根据权利要求2所述的打磨机器人用地轨行走装置，其特征在于，还包括：

水平位置传感器，用于检测所述行走组件在所述地轨组件上调整的水平位置；

行走控制器，与所述水平位置传感器相连接，用于接收所述水平位置传感器检测的水平位置，并根据水平位置控制所述行走驱动组件，以控制所述行走组件的前进、回退或停止移动。

6.根据权利要求2所述的打磨机器人用地轨行走装置，其特征在于，还包括：

竖直位置传感器，用于检测所述支撑底座在所述行走组件上调整的竖直位置；

行走控制器，与所述竖直位置传感器相连接，用于接收所述竖直位置传感器检测的竖直位置，并根据竖直位置控制所述底座驱动组件，以控制所述支撑底座的向上移动、向下移动或停止移动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的打磨机器人用地轨行走装置，其特征在于，

所述地轨组件和/或所述行走组件上设有防尘罩，用以遮挡灰尘或打磨粉尘。

8.根据权利要求7所述的打磨机器人用地轨行走装置，其特征在于，

所述地轨组件上的防尘罩为两段伸缩式结构且分别罩设在所述行走组件两侧的地轨组件上；和/或，

所述行走组件上的防尘罩为两段伸缩式结构且分别罩设在所述支撑底座两侧的行走组件上。

9.根据权利要求1至6任一项所述的打磨机器人用地轨行走装置，其特征在于，

所述行走组件竖直设置在所述地轨组件上，并且，所述行走组件沿其高度方向上设有导轨，以对所述支撑底座进行导向；

所述支撑底座沿所述行走组件的高度方向上可滑动地连接在所述导轨上。

10.根据权利要求1至6任一项所述的打磨机器人用地轨行走装置，其特征在于，

所述支撑底座为L型结构或倒L型结构，第一支撑板可滑动地连接在所述行走组件的导轨上，第二支撑板用于对所述打磨机器人进行支撑。