[实用新型]一种旋转式自动负压机械手装置

摘要

本实用新型提供一种旋转式自动负压机械手装置，部件包括旋转气缸、伺服电机、同步带轮、同步带、滑块、气缸、转轴以及负压吸盘等。旋转气缸可以使得装置实现一定角度范围之内旋转运动；伺服电机的输出轴通过同步带一带动传动轴中心处的同步带轮三运动，同步带轮三通过同步带二带动机械手装置前后伸缩运动；空气压缩机通过电磁控制阀与气缸相连，气缸进行伸缩运动时可围绕转轴带动装置进行上下运动，负压吸盘通过电磁控制阀打开或闭合与真空泵、空气通道，实现吸附、转移、释放工件。该旋转式自动负压机械手装置具有结构简单紧凑，回转范围大，调整控制方便，经一系列回转、前后、上下运动的紧密配合实现自动上下料的功能。