[实用新型]一种旋转式自动负压机械手装置

权利要求书

1.一种旋转式自动负压机械手装置，部件包括旋转气缸、机械臂伸缩伺服控制系统、气压控制系统等，其特征在于：装置的回转运动可由旋转气缸完成，实现一定角度范围之内旋转运动；在旋转气缸上安装伺服电机，伺服电机轴端通过键连接安装同步带轮一，同步带轮一、同步带一和同步带轮二实现同步传动，同步带轮二通过键连接安装在传动轴的一端，同步带轮三通过键连接和传动轴连接起来，又和同步带二啮合传动，而同步带二和固定压块用螺纹连接起来，固定压块和滑座用螺纹连接起来，使得滑座与同步带二同步运动，而滑座和机械臂用螺纹连接起来，滑座又通过四个滑块固定在线性滑轨上，从而同步带二带动机械臂进行前后运动；机械臂末端安装有气缸，空气压缩机通过两个电磁控制阀分别与气缸的上、下腔相连，使得气缸上下伸缩运动，从而围绕着转轴带动机械手进行上下运动，而负压吸盘和机械手通过螺纹连接起来，负压吸盘通过电磁控制阀与真空泵相连，通过真空泵产生负压来吸附工件，而关闭通道后保压来完成工件的转移，再到达工作位置处打开与空气的通道卸压释放工件，从而实现上下料的功能。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式自动负压机械手装置，其特征在于：机械臂伸缩伺服控制系统由伺服电机、同步带轮一、同步带一、同步带轮二、同步带轮三、同步带二、滑座及滑块等组成，机械臂伸缩伺服控制系统动力来源为伺服电机，其一端通过同步带轮一、同步带一及同步带轮二将来自电机的动力传递给传动轴，固定于传动轴中心处的同步带轮三通过键配合和传动轴连接起来，再与和固定压块螺纹连接的同步带二啮合传动，而固定压块又和滑座通过螺纹连接起来，进而实现将来自伺服电机的动力传递到滑座处，而滑座又和机械臂用螺纹连接起来，最终动力传递至机械臂处，而运动的形式也实现从伺服电机的回转运动到机械臂和机械手的前后伸缩运动。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式自动负压机械手装置，其特征在于：气压控制系统由空气压缩机、电磁控制阀、气缸、旋转轴、真空泵以及负压吸盘等组成，机械手的上下运动动力来源为气缸，空气压缩机通过两电磁控制阀分别与气缸的上、下腔相连，控制气缸进行伸缩运动，从而来自空气压缩机的动力作用于推杆，使得推杆进行上下运动，而和气缸连接的机械手受到来自推杆的力，从而使得动力传递于机械手，然后负压吸盘通过电磁控制阀与真空泵相通产生负压来吸附工件，而关闭通道后保压来完成工件的转移，再到达工作位置处打开与空气的通道卸压释放工件，完成物料的转移，运动的形式实现了气缸内部推杆的上下运动转化成机械手的上下运动。