[实用新型]一种智能多臂采茶机有效
| 申请号： | 202121102047.0 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN215122201U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 钟振民;李刚;殷小春 | 申请（专利权）人： | 北京中科鸿正农业科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04;A01D46/30;B25J11/00;B25J9/16;B25J18/00;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 于国强 |
| 地址： | 100086 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能多臂采茶机，包括移动装置、立柱、升降臂、采摘组件、收集装置、供电装置、控制器和导航天线；立柱竖直向上延伸，立柱周向相对两侧分别设置有一升降臂，各升降臂下侧分别设置有一采摘组件，采摘组件包括升降机构、采摘机械臂、采摘夹头和复合探头，升降机构连接在升降臂的下侧，升降机构与采摘机械臂的一端相连，采摘机械臂的另一端与采摘夹头和复合探头相连；移动装置、升降臂、升降机构、采摘机械臂、采摘夹头、复合探头、收集装置、供电装置和导航天线均与控制器相连。优点是：智能采茶机采用人工智能和视觉识别，多机械臂移动采茶，可较好地解决茶农的采茶问题，白天黑夜连续操作，为无人化茶园提供坚实的技术基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 采茶 | ||
【主权项】：
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