[实用新型]一种机械电子抓取手臂有效
| 申请号： | 202121100820.X | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN214724226U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 朱洺申;陈思宇;慕丽 | 申请（专利权）人： | 沈阳理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 武汉菲翔知识产权代理有限公司 42284 | 代理人： | 贾双明 |
| 地址： | 110159 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械电子抓取手臂，包括基座，所述基座的内部设置有安装槽，所述安装槽的底部和顶部内壁通过轴承共同连接有转动轴，所述转动轴穿出基座，所述转动轴的一端固定安装有转盘，所述基座的底部内壁固定连接有电机三，所述电机三的输出轴一端套接有齿轮二，所述转动轴的外壁套接有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二相啮合，所述转动轴的外壁套接有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二相啮合，所述转盘的顶部外壁设置有竖直移动机构，所述竖直移动机构上安装有水平移动机构，所述水平移动机构上安装有抓取机构。本实用新型通过设置有抓取机构，能够对工件进行稳定的抓取，且在抓取机构断电的情况下，还能保持稳定的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 电子 抓取 手臂 | ||
【主权项】：
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