[实用新型]一种机械电子抓取手臂

说明书

本实用新型涉及一种机械电子抓取手臂，包括基座，所述基座的内部设置有安装槽，所述安装槽的底部和顶部内壁通过轴承共同连接有转动轴，所述转动轴穿出基座，所述转动轴的一端固定安装有转盘，所述基座的底部内壁固定连接有电机三，所述电机三的输出轴一端套接有齿轮二，所述转动轴的外壁套接有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二相啮合，所述转动轴的外壁套接有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二相啮合，所述转盘的顶部外壁设置有竖直移动机构，所述竖直移动机构上安装有水平移动机构，所述水平移动机构上安装有抓取机构。本实用新型通过设置有抓取机构，能够对工件进行稳定的抓取，且在抓取机构断电的情况下，还能保持稳定的抓取。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种机械电子抓取手臂。

背景技术

机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。在机械的生产过程中，需要对零件进行抓取，为了增加生产效率，就需要电子抓取手臂对工件进行抓取。

经检索，中国专利申请号为CN208801349U的专利，公开了一种抓取型机械手臂，包括机架，所述机架内顶部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端穿出所述机架，所述旋转电机的输出端安装有旋转盘，所述旋转盘的上端安装有竖直移动机构，所述竖直移动机构上安装有水平移动机构，所述水平移动机构的端部安装有抓取机构，所述抓取机构包括固定板，所述固定板底端安装有安装立板，所述安装立板共有四块。

上述专利中的抓取手臂采用两点对称夹持抓取，抓取稳定，但是其抓取头采用两个电磁铁的吸力对电磁铁进行夹取，夹取还是不够稳定，特别是电磁铁若是故障断电的话，就容易引起安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供了一种机械电子抓取手臂，解决了现有技术中其抓取头采用两个电磁铁的吸力对电磁铁进行夹取，夹取还是不够稳定，特别是电磁铁若是故障断电的话，就容易引起安全隐患的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种机械电子抓取手臂，包括基座，所述基座的内部设置有安装槽，所述安装槽的底部和顶部内壁通过轴承共同连接有转动轴，所述转动轴穿出基座，所述转动轴的一端固定安装有转盘，所述基座的底部内壁固定连接有电机三，所述电机三的输出轴一端套接有齿轮二，所述转动轴的外壁套接有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二相啮合，所述转盘的顶部外壁设置有竖直移动机构，所述竖直移动机构上安装有水平移动机构，所述水平移动机构上安装有抓取机构。

进一步，所述抓取机构包括安装板，所述安装板的底部外壁铰接有对称分布的连接杆，所述连接杆的一端铰接有夹紧杆，两个所述夹紧杆的相对一侧外壁共同铰接有连接块。

进一步，所述安装板的顶部外壁固定连接有电机二，所述电机二的输出轴一端穿出安装板，所述电机二的输出端固定连接有螺杆。

进一步，所述连接块的顶部外壁开设有安装孔一，所述安装孔一与螺杆通过螺纹连接，所述夹紧杆的一端通过转轴转动连接有夹紧块，两个所述夹紧块的相对一侧外壁均开设有等距离分布的安装孔二，所述安装孔二的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有防滑柱。

进一步，所述竖直移动机构包括固接于转盘的竖框，所述竖框的顶部和底部内壁通过轴承共同连接有丝杆，所述竖框的顶部外壁固定连接有电机一，所述电机一的输出轴一端与丝杆固定连接。

进一步，所述丝杆的外壁通过螺纹连接有调节块，所述竖框的内部设置有导轨，所述导轨与调节块形成滑动配合。

进一步，所述水平移动机构包括固接于调节块的横框，所述横框的内壁设置有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧外壁固定连接有穿过横框的固定杆，所述固定杆与安装板固定连接。